Tabelle 4-19 Encoder-Arten - Leroy-Somer SP0201 Benutzerhandbuch

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
Abbildung 4-43 Lage der Encoder-Anschlussbuchse ( SPz)
Encodereingang
Abbildung 4-44 Anschließen des Encoder-Erdungssteckers an
die EMV-Erdungsklammer
HINWEIS
Der Querschnitt des Anschlusskabels zwischen dem Encoder-
Erdungsstecker und der EMV-Erdungsklammer muss dem des
Eingangskabels entsprechen.
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Elektrische Bedienung und Basispa-
Installation Softwarestruktur rameter
5
10
15
Encoder-Anschluss
des Umrichters:
15polig D-Sub,
weiblich
www.leroy-somer.com
Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD-
nahme rung Betrieb
4.14.2 Lage der Encoder-Anschlussbuchse
(Baugrößen 1 bis 6)
Abbildung 4-45 Lage der Encoder-Anschlussbuchse
1
6
11
4.14.3 Encoder-Arten

Tabelle 4-19 Encoder-Arten

Setzen von
Pr 3.38
Ab
Inkrementeller 4-Spur-Encoder mit oder ohne Nullimpuls
(0)
Fd Inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Frequenzimpuls und
(1) Richtung, mit oder ohne Nullimpuls
Fr Inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Rechtslauf- und
(2) Linkslaufimpulsen, mit oder ohne Nullimpuls
Inkrementeller 4-Spur-Encoder mit UVW-
Ab.SErVO Kommutierungssignalen*, mit oder ohne Nullimpuls
(3) Encoder, nur mit UVW-Kommutierungssignalen
(Pr 3.34 auf 0 gesetzt)*
Fd.SErVO Inkrementeller Encoder mit Frequenzimpuls und Richtung
(4) mit Kommutierungssignalen**, mit oder ohne Nullimpuls
Inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Rechtslauf- und
Fr.SErVO
Linkslaufimpulsen sowie Kommutierungssignalen**,
(5)
mit oder ohne Nullimpuls
SC
SinCos-Encoder ohne serielle Kommunikation
(6)
SC.HiPEr Absoluter SinCos-Encoder mit seriellem
(7) Kommunikationsprotokoll HiperFace (Stegmann)
EndAt Absoluter EndAt-Encoder mit seriellem
(8) Kommunikationsprotokoll (Heidenhain)
SC.EndAt Absoluter SinCos-Encoder mit seriellem
(9) Kommunikationsprotokoll (Heidenhain)
SSI
Absoluter Encoder, nur mit SSI-Kommunikationsprotokoll
(10)
SC.SSI
Absoluter SinCos-Encoder mit SSI
(11)
* Dieser Motorencoder liefert eine Rückführung mit sehr geringer
Auflösung und sollte nicht für Anwendungen eingesetzt werden,
die einen hohen Leistungspegel benötigen
** Die Kommutierungssignale U, V & W sind für inkrementelle Encoder-
Arten bei Einsatz mit einem Servomotor erforderlich und werden zur
Ermittlung der Motorposition während der ersten 120 einer
elektrischen Umdrehung nach einem Netz Ein am Umrichter bzw.
bei der Initialisierung des Encoders benötigt.
Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
5 1
10 6
15 11
Encoder-Anschluss des Umrichters:
15 polige D-Steckbuchse
Beschreibung
Hinweise zum
UL-Protokoll
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