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Inbetriebnahme
Index 8014 STM Motor Settings 2 Ch.1
Index (hex) Name
8014:0
STM Motor Settings 2
Ch.1
8014:01
Acceleration (maxi-
mum)
8014:02
Acceleration threshold
(a,th)
8014:03
Coil current (a > a,th) Dieser Index legt für den Fall, dass die aktuelle Be-
8014:04
Coil current (a < a,th) Dieser Index legt für den Fall, dass die aktuelle Be-
8014:05
Coil current (v = 0, au-
to)
8014:06
Coil current (v = 0,
manual)
5.11.3
Kommando-Objekt
Index FB00 STM Command
Index (hex) Name
FB00:0
STM Command
FB00:01
Request
FB00:02
Status
FB00:03
Response
226
Bedeutung
Maximaler Subindex
Dieser Index legt die maximale Beschleunigung fest (Ma-
ximum: 2047).
Dieser Index legt die Beschleunigungs-Schwelle fest
(Maximum: 1023).
schleunigung a > a
den Spulenstrom in 0 bis 100% vom
th
eingestellten Spulenstrom der Klemme fest.
schleunigung a < a
den Spulenstrom in 0 bis 100% vom
th
eingestellten Spulenstrom der Klemme fest.
Dieser Index legt den automatischen Haltestrom fest.
Bei Stillstand des Motors werden die Spulenströme auto-
matisch auf diesen Wert reduziert, um eine unnötige Er-
wärmung des Motors zu vermeiden. Dieser Wert bezieht
sich immer auf den max. Strom der Klemme (5A). Der
Wert wird in 0 bis 100% angegeben
Dieser Index legt den manuellen Haltestrom fest.
Bei gesetztem Control-Bit "Reduce torque" (0x7010:03
[} 228]) können die Spulenströme, im Stillstand und beim
Fahren des Motors, manuell auf diesen Wert reduziert
werden, um eine unnötige Erwärmung des Motors zu
vermeiden. Dieser Wert bezieht sich immer auf den max.
Strom der Klemme (5A). Der Wert wird in 0 bis 100% an-
gegeben. Der automatisch und der manuell reduzierte
Spulenstrom addieren sich nicht!
Der manuelle Wert hat eine höhere Priorität als der auto-
matische Wert!
Bedeutung
Maximaler Subindex
Anforderung eines
0x8000
Kommando
Status des Kom-
0
mandos
1
2
3
...
255
Rückgabewert des ausgeführten Kommandos
Version: 4.6
Datentyp
UINT8
UINT16
UINT16
UINT8
UINT8
UINT8
UINT8
Datentyp
UINT8
Software-Reset
OCTET-
STRING[2]
kein Fehler, ohne Rück-
UINT8
gebewert
kein Fehler, mit Rückge-
bewert
mit Fehler, ohne Rückge-
bewert
mit Fehler, mit Rückgebe-
wert
reserviert
Kommandoausführung
aktiv
OCTET-
STRING[4]
Flags
Default
RO
0x06 (6
)
dez
RW
0x07FF
(2047
)
dez
RW
0x03FF
(1023
)
dez
RW
0x64 (100
)
dez
RW
0x64 (100
)
dez
RW
0x64 (100
)
dez
RW
0x64 (100
)
dez
Flags
Default
RO
0x03 (3
)
dez
RW
{0}
RO
0x00 (0
)
dez
RO
{0}
EL70x1
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Kapitel
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