Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 201

Index 8012 STM Features Ch.1
Index (hex) Name
8012:19 Select info data 2
8012:30 Invert digital input 1
1
8012:31 Invert digital input 2
8012:32 Function for input 1
1
8012:36 Function for input 2
2
8012:3A Function for output 1
1
nicht bei EL7041-0001
2
nur bei EL7041-0001 und EP7041
EL70x1
Bedeutung
Auswahl "Info data 0 Statuswort
2"
1 Motorspannung Spule A
(Einheit 1 mV)
2 Motorspannung Spule B
(Einheit 1 mV)
3 Motorstrom Spule A
(Einheit 1 mA)
4 Motorstrom Spule B
(Einheit 1 mA)
5 Duty-Cycle Spule A
(Einheit 1%)
6 Duty-Cycle Spule B
(Einheit 1%)
7 aktuelle Geschwindigkeit
(Wertebereich +/- 10000)
... reserviert
101 Innentemperatur der Treiber-
karte
... reserviert
103 Steuerspannung
104 Versorgungsspannung des
Motors
... reserviert
150 Drive - Status Wort
151 Drive - State
152 Drive - Position lag (low word)
153 Drive - Position lag (high
word)
... reserviert
255 reserviert
Invertierung des digitalen Eingangs 1
Invertierung des digitalen Eingangs 2
Auswahl der Funkti- 0 Normaler Eingang
on von Eingang 1
1 Hardware Enable
2 Plc cam
3 Auto start
Auswahl der Funkti- 0 Normaler Eingang
on von Eingang 2
1 Hardware Enable
2 Plc cam
3 Auto start
Auswahl der Funkti- 0 Normaler Ausgang
on von Ausgang 1
1 Bremse
bei gesetztem Bit in
0x7010:01 [} 206] wird mit der
in 0x8010:10 [} 199] und
0x8010:11 [} 199] eingestell-
ter Verzögerungszeit der Trei-
berstufe der Ausgang ge-
schaltet
Version: 4.6
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x04(4
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BIT4 RW 0x00 (0
BIT4 RW 0x00 (0
BIT4 RW 0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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