Ausgangsdaten - Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
Index 6020 POS Inputs Ch.1
Index (hex) Name
6020:0 POS Inputs Ch.1
6020:01 Busy
6020:02 In-Target
6020:03 Warning
6020:04 Error
6020:05 Calibrated
6020:06 Accelerate
6020:07 Decelerate
6020:11 Actual position
6020:21 Actual velocity
6020:22 Actual drive time
5.10.5

Ausgangsdaten

Index 7000 ENC Outputs Ch.1
Index (hex) Name
7000:0 ENC Outputs Ch.1
7000:01 Enable latch C
7000:02 Enable latch extern
on positive edge
7000:03 Set counter
7000:04 Enable latch extern
on negative edge
7000:11 Set counter value
Index 7010 STM Outputs Ch.1
Index (hex) Name
7010:0 STM Outputs Ch.1
7010:01 Enable
7010:02 Reset
7010:03 Reduce torque
2)
7010:0C Digital output 1
7010:11 Position
7010:21 Velocity
2)
nur bei EL7041-0001 und EP7041
206
Bedeutung
Maximaler Subindex
ein aktueller Fahrauftrag ist aktiv
Motor ist im Ziel angekommen
eine Warnung ist aufgetreten
eine Fehler ist aufgetreten
Motor ist kalibriert
Motor ist in der Beschleunigungsphase
Motor ist in der Verzögerungsphase
aktuelle Sollposition des Fahrauftraggenerators
aktuelle Sollgeschwindigkeit des Fahrauftraggenerators
Zeitinformation des Fahrauftrages (siehe Subindex
0x8021:11)
Bedeutung
Maximaler Subindex
Das Latchen über die C-Spur aktivieren.
Das externe Latch mit positiver Flanke aktivieren.
Den Zählerstand setzen.
Das externe Latch mit negativer Flanke aktivieren.
Dies ist der über "Set counter" zu setzende Zählerstand. UINT32
Bedeutung
Maximaler Subindex
aktiviert die Ausgangsstufe (siehe Subindex 0x8012:3A
[} 200])
alle aufgetretenen Fehler werden durch das Setzen die-
ses Bits zurückgesetzt (steigende Flanke)
Aktivierung des reduzierten Drehmoments (Spulenstrom)
(siehe Subindex 0x8010:02 [} 199])
Signal am Digitalen Ausgang 1
Soll-Position
Soll-Geschwindigkeit
Version: 4.6
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x22 (34
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00007FFF
(32767
INT16 RO 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x21 (33
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
INT16 RO 0x0000 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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)
dez
)
dez
EL70x1