Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 232

Inbetriebnahme
Index 1403 STM RxPDO-Par Position
Index (hex) Name
1403:0 STM RxPDO-Par Po-
sition
1403:06 Exclude RxPDOs
Index 1404 STM RxPDO-Par Velocity
Index (hex) Name
1404:0 STM RxPDO-Par Ve-
locity
1404:06 Exclude RxPDOs
Index 1600 ENC RxPDO-Map Control compact
Index (hex) Name
1600:0 ENC RxPDO-Map
Control compact
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
1600:03 SubIndex 003
1600:04 SubIndex 004
1600:05 SubIndex 005
1600:06 SubIndex 006
1600:07 SubIndex 007
Index 1601 ENC RxPDO-Map Control
Index (hex) Name
1601:0 ENC RxPDO-Map
Control
1601:01 SubIndex 001
1601:02 SubIndex 002
1601:03 SubIndex 003
1601:04 SubIndex 004
1601:05 SubIndex 005
1602:06 SubIndex 006
1602:07 SubIndex 007
Index 1603 STM RxPDO-Map Position
Index (hex) Name
1603:0 STM RxPDO-Map Po-
sition
1603:01 SubIndex 001
232
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 4
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 4
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 5
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 5
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs
Ch.1), entry 0x01 (Enable latch C))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs
Ch.1), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs
Ch.1), entry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs
Ch.1), entry 0x04 (Enable latch extern on negative ed-
ge))
5. PDO Mapping entry (4 bits align)
6. PDO Mapping entry (8 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs
Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs
Ch.1), entry 0x01 (Enable latch C))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs
Ch.1), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs
Ch.1), entry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs
Ch.1), entry 0x04 (Enable latch extern on negative ed-
ge))
5. PDO Mapping entry (4 bits align)
6. PDO Mapping entry (8 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs
Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 4
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (STM Outputs
Ch.1), entry 0x11 (Position))
Version: 4.6
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 04 16 05 16
STRING[6] 06 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 03 16 05 16
STRING[6] 06 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x07 (7
UINT32 RO 0x7000:01, 1
UINT32 RO 0x7000:02, 1
UINT32 RO 0x7000:03, 1
UINT32 RO 0x7000:04, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 4
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7000:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x07 (7
UINT32 RO 0x7000:01, 1
UINT32 RO 0x7000:02, 1
UINT32 RO 0x7000:03, 1
UINT32 RO 0x7000:04, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 4
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7000:11, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7010:11, 32
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL70x1