Inhaltsverzeichnis
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Anhang
7
Anhang
7.1
EtherCAT AL Status Codes
Detaillierte Informationen hierzu entnehmen Sie bitte der vollständigen EtherCAT-Systembeschreibung.
7.2
Firmware Kompatibilität
Beckhoff EtherCAT Geräte werden mit dem aktuell verfügbaren letzten Firmware-Stand ausgeliefert. Dabei
bestehen zwingende Abhängigkeiten zwischen Firmware und Hardware; eine Kompatibilität ist nicht in jeder
Kombination gegeben. Die unten angegebene Übersicht zeigt auf welchem Hardware-Stand eine Firmware
betrieben werden kann.
Anmerkung
• Es wird empfohlen, die für die jeweilige Hardware letztmögliche Firmware einzusetzen.
• Ein Anspruch auf ein kostenfreies Firmware-Udpate bei ausgelieferten Produkten durch Beckhoff
gegenüber dem Kunden besteht nicht.
Beschädigung des Gerätes möglich!
Beachten Sie die Hinweise zum Firmware Update auf der gesonderten Seite [} 244]. Wird ein Gerät in den
BOOTSTRAP-Mode zum Firmware-Update versetzt, prüft es u.U. beim Download nicht, ob die neue Firm-
ware geeignet ist. Dadurch kann es zur Beschädigung des Gerätes kommen! Vergewissern Sie sich daher
immer, ob die Firmware für den Hardware-Stand des Gerätes geeignet ist!
EL7031
Hardware (HW)
00
01
02 - 11*
EL7041
Hardware (HW)
00 - 01
242
HINWEIS
Firmware (FW)
Revision-Nr.
00
EL7031-0000-0016
01
02
EL7031-0000-0017
03
04
EL7031-0000-0018
05
06
EL7031-0000-0019
07
08
EL7031-0000-0020
09
EL7031-0000-0021
EL7031-0000-0022
10
EL7031-0000-0023
11
12
EL7031-0000-0024
EL7031-0000-0025
13*
EL7031-0000-0026
Firmware (FW)
Revision-Nr.
00
EL7041-0000-0016
01
02
Version: 4.6
Releasedatum
2009/07
2009/10
2010/02
2010/06
2010/09
2010/12
2011/05
2011/07
2011/10
2012/02
2012/07
2014/06
2014/08
2015/10
2016/06
2018/07
Releasedatum
2009/06
2009/11
2009/11
EL70x1
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