Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 200

Inbetriebnahme
Index (hex) Name
8012:0 STM Features Ch.1
8012:01 Operation mode
8012:05 Speed range
8012:08 Feedback type
8012:09 Invert motor polarity
8012:11 Select info data 1
200
Bedeutung
Maximaler Subindex
Betriebsart 0 Automatik
1 direkte Geschwindigkeit
2 Geschwindigkeitsregler
3 Positionsregler
Vorwahl des Ge- 0 1000 Vollschritte/Sekunde
schwindigkeits-be-
1 2000 Vollschritte/Sekunde
reichs
2 4000 Vollschritte/Sekunde
3 8000 Vollschritte/Sekunde
4 16000 Vollschritte/Sekunde
5 32000 Vollschritte/Sekunde
Auswahl des Feed- 0 externer Enkoder
back-Systems
1 interner Zähler
Aktiviert die Drehrichtungsumkehr des Motors.
Auswahl "Info data 0 Statuswort
1" (siehe 0x6010:11
1 Motorspannung Spule A
[} 205]) (Einheit 1 mV)
2 Motorspannung Spule B
(Einheit 1 mV)
3 Motorstrom Spule A
(Einheit 1 mA)
4 Motorstrom Spule B
(Einheit 1 mA)
5 Duty-Cycle Spule A
(Einheit 1%)
6 Duty-Cycle Spule B
(Einheit 1%)
7 aktuelle Geschwindigkeit
(Wertebereich +/- 10000)
... reserviert
101 Innentemperatur der Treiber-
karte
... reserviert
103 Steuerspannung
104 Versorgungsspannung des
Motors
... reserviert
150 Drive - Status Wort
151 Drive - State
152 Drive - Position lag (low word)
153 Drive - Position lag (high
word)
... reserviert
255 reserviert
Version: 4.6
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x49 (73
BIT4 RW 0x00 (0
BIT3 RW 0x01 (1
BIT1 RW 0x01 (1
BOOLEAN RW 0x00 (0
UINT8 RW 0x03 (3
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL70x1