"Speed Range" (Index 0X8012:05) [Gilt Für El70X1] - Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation

POS Settings: Velocity min.:
Die Klemme benötigt aus Gründen der Performance beim Herunterrampen auf die Zielposition einen
Sicherheitsbereich von 0,5 %. Das bedeutet, dass abhängig von der erreichten Maximalgeschwindigkeit und
der konfigurierten Verzögerung der Zeitpunkt errechnet wird, an dem die Bremsrampe beginnt. Um immer
sicher ins Ziel zu gelangen, werden von der ermittelten Position 0,5% abgezogen. Ist die Bremsrampe
beendet und das Ziel noch nicht erreicht, fährt die Klemme mit der Geschwindigkeit "Velocity min." bis ins
Ziel hinein. Sie muss so konfiguriert werden, dass der Motor in der Lage ist abrupt und ohne einen
Schrittverlust mit dieser Geschwindigkeit abzustoppen.
Velocity max.:
Die maximale Geschwindigkeit, mit der der Motor während eines Fahrauftrages fährt
„Speed range" (Index 0x8012:05) [gilt für EL70x1]
Velocity min./max. sind auf die konfigurierte "Speed range" (Index 0x8012:05) normiert. Das bedeu-
tet, dass bei einer „Speed range" von beispielsweise 4000 Vollschritten/Sekunde für eine Ge-
schwindigkeitsausgabe von 100% (d.h. 4000 Vollschritte/Sekunde) in „Velocity max." eine 10000
und bei 50% (d.h. 2000 Vollschritte/Sekunde) eine 5000 eingetragen werden muss
Acceleration pos.:
Beschleunigungszeit in positiver Drehrichtung.
Die 5 Parameter der Beschleunigung beziehen sich ebenfalls auf die eingestellte "Speed range" und werden
in ms angegeben. Mit der Einstellung von 1000 beschleunigt die Klemme den Motor in 1000 ms von 0 auf
100%. Bei einer Geschwindigkeit von 50% verringert sich die Beschleunigungszeit dementsprechend linear
auf die Hälfte.
Acceleration neg.:
Beschleunigungszeit in negativer Drehrichtung.
Deceleration pos.:
Verzögerungszeit in positiver Drehrichtung.
Deceleration neg.:
Verzögerungszeit in negativer Drehrichtung.
Emergency deceleration:
Notfall-Verzögerungszeit (beide Drehrichtungen). Ist im entsprechenden PDO "Emergency stop" gesetzt,
wird der Motor innerhalb dieser Zeit gestoppt.
Calibration position:
Der aktuelle Zählerstand wird nach erfolgter Kalibrierung mit diesem Wert geladen.
Calibration velocity (towards plc cam):
Geschwindigkeit, mit der der Motor, während der Kalibrierung auf die Nocke fährt.
Calibration velocity (off plc cam):
Geschwindigkeit, mit der der Motor, während der Kalibrierung von der Nocke herunter fährt.
Target window:
Zielfenster der Fahrwegsteuerung. Kommt der Motor innerhalb dieses Zielfensters zum Stillstand, wird "In-
Target" gesetzt
In-Target timeout:
Steht der Motor nach Ablauf der Fahrwegsteuerung nach dieser eingestellten Zeit nicht im Zielfenster, wird
"In-Target" nicht gesetzt. Dieser Zustand kann nur durch Kontrolle der negativen Flanke von "Busy" erkannt
werden.
Dead time compensation:
Kompensation der internen Laufzeiten. Dieser Parameter muss bei Standardanwendungen nicht geändert
werden.
Modulo factor:
Der "Modulo factor" wird zur Berechnung der Zielposition und der Drehrichtung in den Modulo-Betriebsarten
herangezogen. Er bezieht sich auf das angesteuerte System.
EL70x1 Version: 4.6
Inbetriebnahme
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