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Inbetriebnahme
5.6.5
Standard Ablauf eines Fahrauftrags
Im folgenden Ablaufdiagramm ist ein "normaler" Ablauf eines Fahrauftrags dargestellt.
Es wird grob zwischen diesen vier Stufen unterschieden:
Startup
Überprüfung des Systems und der Betriebsbereitschaft des Motors.
Start positioning
Schreiben aller Variablen und Berechnung der gewünschten Zielposition mit dem entsprechenden "Start
type". Anschließend den Fahrauftrag starten.
Evaluate status
Überwachung des Klemmen-Status und ggf. dynamische Änderung der Zielposition.
Error handling
Im Falle eines Fehlers die nötigen Informationen aus dem CoE beziehen und auswerten.
Abb. 177: Ablauf-Diagramm eines Fahrauftrages
5.6.6
Starttypen
Das Positioning Interface bietet verschiedene Arten der Positionierung. Die folgende Tabelle enthält alle
unterstützten Kommandos, diese sind in vier Gruppen aufgeteilt.
152
Version: 4.6
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