Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch); Kommando-Objekt; Eingangsdaten - Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation

7.1.3

Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch)

Index 801F DRV Vendor data
Index (hex) Name
801F:0 DRV Vendor data
801F:11 Amplifier peak current Spitzenstrom des Verstärkers (Scheitelwert)
801F:12 Amplifier rated current Nennstrom des Verstärkers (Scheitelwert)
801F:13 Amplifier thermal time
constant
801F:14 Amplifier overcurrent
threshold
7.1.4

Kommando-Objekt

Index FB00 Command
Index (hex) Name
FB00:0 DCM Command
FB00:01 Request
FB00:02 Status
FB00:03 Response
7.1.5

Eingangsdaten

Index 6000 FB Inputs
Index (hex) Name
6000:0 FB Inputs
6000:11 Position
EL72x1-901x
Bedeutung
Maximaler Subindex
Einheit: mA
Einheit: mA
Thermische Zeitkonstante des Verstärkers
Einheit: 0,1 ms
Schwellwert für Kurzschlusserkennung
Einheit: mA
Bedeutung
Max. Subindex
0x1100 Get build Auslesen der Build-Nummer
number
0x1101 Get build da- Auslesen des Build-Datums
te
0x1102 Get build ti- Auslesen der Build-Zeit
me
0 Finished, Kommando ohne Fehler und
no error, ohne Antwort (Response ) be-
no response endet
1 Finished, Kommando ohne Fehler und
no error, mit Antwort beendet
response
2 Finished, Kommando mit Fehler und oh-
error, ne Antwort beendet
no response
3 Finished, Kommando mit Fehler und mit
error, Antwort beendet
response
255 Executing Kommando wird ausgeführt
abhängig vom Request
Bedeutung
Maximaler Subindex
Position
Version: 1.8
Objektbeschreibung und Parametrierung
Datentyp Flags
UINT8 RO
UINT32 RW
UINT32 RW
UINT16 RW
UINT32 RW
Datentyp Flags
UINT8 RO
OCTET- RW
STRING[2]
UINT8 RO
OCTET- RO
STRING[4]
Datentyp Flags
UINT8 RO
UINT32 RO
Default
0x14 (20 )
dez
0x00001F40
(8000 )
dez
0x00000FA0
(4000 )
dez
0x0023 (35 )
dez
0x00002EE0
(12000 )
dez
Default
0x03 (3 )
dez
{0}
0x00 (0 )
dez
{0}
Default
0x11 (17 )
dez
0x00000000
(0 )
dez
189