El7041; Leds Und Anschlussbelegung - Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation

Montage und Verdrahtung
4.8

EL7041

4.8.1

LEDs und Anschlussbelegung

4.8.1.1 EL7041-0000
Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich!
Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta-
ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen!
Abb. 39: EL7041-0000 LEDs
LEDs (linkes Prisma)
LED Farbe Bedeutung
RUN grün Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:
aus
blinkend
Einzelblitz Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle
an
Encoder grün an
A grün an
B grün an
C grün an
Input 1 grün an
Input 2 grün an
LEDs (rechtes Prisma)
LED Farbe Bedeutung
Driver grün an
Power grün aus
an
Turn CW grün an
Turn grün an
CCW
56
WARNUNG
Zustand der EtherCAT State Machine [} 31]: INIT = Initialisierung der Klemme
oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 244] der Klemme
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-
Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
des Sync-Managers [} 119] und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand;
Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich
Encoder betriebsbereit
Am Encoder-Eingang A liegt ein Signal an.
Am Encoder-Eingang B liegt ein Signal an.
Am Encoder-Eingang C liegt ein Signal an.
Am digitalen Eingang 1 liegt ein Signal an.
Am digitalen Eingang 2 liegt ein Signal an.
Treiberstufe betriebsbereit
Versorgungsspannung (50 V
Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 [} 205] ist nicht gesetzt)
Versorgungsspannung (50 V
Motor wird im Uhrzeigersinn (clock wise) angesteuert
Motor wird gegen den Uhrzeigersinn (counter clock wise) angesteuert
Version: 4.6
) nicht vorhanden oder
DC
) vorhanden
DC
EL70x1