Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 258

Abbildungsverzeichnis
Abb. 40 EL7041-0000 Anschlussbelegung ...............................................................................................
Abb. 41 EL7041-0001 LEDs .....................................................................................................................
Abb. 42 EL7041-0001 Anschlussbelegung ...............................................................................................
Abb. 43 EL7041-1000 LEDs .....................................................................................................................
Abb. 44 EL7041-1000 Anschlussbelegung ...............................................................................................
Abb. 45 Bipolaren Motoren .......................................................................................................................
Abb. 46 Biopolare Ansteuerung eines unipolaren Motors.........................................................................
Abb. 47 Anschluss eines Encoders (24 V)................................................................................................
Abb. 48 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation...............................................
Abb. 49 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008) ..............
Abb. 50 Initiale Benutzeroberfläche TwinCAT 2 .......................................................................................
Abb. 51 Wähle Zielsystem ........................................................................................................................
Abb. 52 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 53 Auswahl "Gerät Suchen..." ..........................................................................................................
Abb. 54 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 55 Abbildung der Konfiguration im TwinCAT 2 Systemmanager......................................................
Abb. 56 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 57 TwinCAT PLC Control nach dem Start ........................................................................................
Abb. 58 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 59 Hinzufügen des Projektes des TwinCAT PLC Control.................................................................
Abb. 60 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers .........................
Abb. 61 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 62 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 63 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 64 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"...........................
Abb. 65 Auswahl des Zielsystems (remote)..............................................................................................
Abb. 66 PLC Control Logged-in, bereit zum Programmstart.....................................................................
Abb. 67 Initale Benutzeroberfläche TwinCAT 3 ........................................................................................
Abb. 68 Neues TwinCAT 3 Projekt erstellen.............................................................................................
Abb. 69 Neues TwinCAT 3 Projekt im Projektmappen-Explorer...............................................................
Abb. 70 Auswahldialog: Wähle Zielsystem ...............................................................................................
Abb. 71 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 72 Auswahl „Scan"............................................................................................................................
Abb. 73 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 74 Abbildung der Konfiguration in VS Shell der TwinCAT 3 Umgebung ..........................................
Abb. 75 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 76 Einfügen der Programmierumgebung in "SPS" ...........................................................................
Abb. 77 Festlegen des Namens bzw. Verzeichnisses für die PLC Programmierumgebung ....................
Abb. 78 Initiales Programm "Main" des Standard PLC Projektes .............................................................
Abb. 79 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 80 Kompilierung des Programms starten .........................................................................................
Abb. 81 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 82 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 83 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 84 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"...........................
Abb. 85 TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung (VS Shell): Logged-in, nach erfolgten Programmstart .......
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