Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 5

5.11.4 Eingangsdaten............................................................................................................... 227
5.11.5 Ausgangsdaten.............................................................................................................. 228
5.11.6 Informations-/Diagnosedaten (kanalspezifisch)............................................................. 228
5.11.7 Hersteller-Konfigurationsdaten (gerätespezifisch)......................................................... 229
5.11.8 Informations-/Diagnosedaten (gerätespezifisch) ........................................................... 229
5.11.9 Standardobjekte............................................................................................................. 230
6 Diagnose - Diag Messages ................................................................................................................... 238
6.1 Definition........................................................................................................................................ 238
6.2 Implementierung TwinCAT System Manager ................................................................................ 239
6.3 Interpretation ................................................................................................................................. 239
7 Anhang ................................................................................................................................................... 242
7.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 242
7.2 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 242
7.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 244
7.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 245
7.3.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 248
7.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 249
7.3.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 250
7.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 254
7.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 255
7.5 Support und Service ...................................................................................................................... 256
EL70x1 Version: 4.6
Inhaltsverzeichnis
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