Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 220

Inbetriebnahme
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 Subindex 001
1C12:02 Subindex 002
1C12:03 Subindex 003
1C12:04 Subindex 004
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 Subindex 001
1C13:02 Subindex 002
1C13:03 Subindex 003
1C13:04 Subindex 004
1C13:05 Subindex 005
1C13:06 Subindex 006
1C13:07 Subindex 007
220
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In-
puts)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
...
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
...
...
...
...
...
Version: 4.6
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x03 (3
UINT16 RW 0x1600
(5632
UINT16 RW 0x1602
(5634
UINT16 RW 0x1604
(5636
... ... ...
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT16 RW 0x1A00
(6656
UINT16 RW 0x1A03
(6659
... ... ...
... ... ...
... ... ...
... ... ...
... ... ...
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
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)
dez
)
dez
)
dez
EL70x1