Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 192

Inbetriebnahme
Index F010 Module list
Index (hex) Name
F010:0 Module list
F010:01 SubIndex 001
F010:02 SubIndex 002
F010:03 SubIndex 003
Index 1405 POS RxPDO-Par Control compact
Index Name
1405:0 POS RxPDO-Par
Control compact
1405:06 Exclude RxPDOs
Index 1406 POS RxPDO-Par Control
Index Name
1406:0 POS RxPDO-Par
Control
1406:06 Exclude RxPDOs
Index 1407 POS RxPDO-Par Control 2
Index Name
1407:0 POS RxPDO-Par
Control 2
1407:06 Exclude RxPDOs
Index 1605 POS RxPDO-Map Control compact
Index Name
1605:0 POS RxPDO-Map
Control compact
1605:01 SubIndex 001
1605:02 SubIndex 002
1605:03 SubIndex 003
1605:04 SubIndex 004
1605:05 SubIndex 005
192
Bedeutung
Maximaler Subindex
Profilnummer Encoder Profile
Profilnummer Stepper Motor Profile
Profilnummer Positioning Interface Profile
Bedeutung
Max. Subindex
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit diesem
RxPDO übertragen werden dürfen
Bedeutung
Max. Subindex
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit diesem
RxPDO übertragen werden dürfen
Bedeutung
Max. Subindex
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit diesem
RxPDO übertragen werden dürfen
Bedeutung
Max. Subindex
1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (POS Outputs
Ch.1), entry 0x01 (Execute))
2. PDO Mapping entry (object 0x7020 (POS Outputs
Ch.1), entry 0x02 (Emergency stop))
3. PDO Mapping entry (6 bits align)
4. PDO Mapping entry (8 bits align)
5. PDO Mapping entry (object 0x7020 (POS Outputs
Ch.1), entry 0x11 (Target position))
Version: 4.6
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x03 (3
UINT32 RW 0x000001FF
(511
dez
UINT32 RW 0x000002BF
(703
dez
UINT32 RW 0x000002C0
(704
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 03 16 04 16
STRING[6] 06 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 03 16 04 16
STRING[6] 05 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 03 16 04 16
STRING[6] 05 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x05 (5
UINT32 RO 0x7020:01, 1
UINT32 RO 0x7020:02, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 6
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7020:11, 32
)
dez
)
)
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL70x1