Beispiele Von Zwei Fahraufträgen Mit Dynamischer Änderung Der Zielposition - Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
5.6.8 Beispiele von zwei Fahraufträgen mit dynamischer Änderung
der Zielposition
Ohne Überfahren der Zielposition
Zeitpunkt POS Outputs
t1: Execute = 1
Target position = 200000
Velocity = 2000
Start type = 0x0001
Acceleration = 1000
Deceleration = 1000
t2:
t3: Target position = 100000
Velocity = 1500
Start type = 0x1001
Acceleration = 2000
Deceleration = 2000
t4:
t5: Execute = 0
t6 - t9:
Abb. 185: Scope-Aufnahme ohne Überfahren der Zielposition
Die Achsen-Skalierung bezieht sich nur auf die Positionen, nicht auf die Geschwindigkeit und die Status-Bits.
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POS Inputs Beschreibung
Busy = 1 • Vorgabe der ersten Parameter
Accelerate = 1
• Beginn der Beschleunigungsphase
Accelerate = 0 • Ende der Beschleunigungsphase
• Änderung der Parameter
• Aktivierung durch neuen Starttypen
Decelerate = 1 • Beginn der Verzögerungsphase
Busy = 0 • Ende der Verzögerungsphase
In-Target = 1
• Motor ist auf neuer Zielposition
Decelerate = 0
• Absolute Fahrt zurück auf die Startposition 0
Version: 4.6 EL70x1