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Index 8010 STM Motor Settings Ch.1
Index (hex) Name
8010:0
STM Motor Settings
Ch.1
8010:01
Maximal current
8010:03
Nominal voltage
8010:06
Motor fullsteps
8010:07
Encoder increments
(4-fold)
8010:09
Start velocity
8010:10
Drive on delay time
8010:11
Drive off delay time
Index 8012 STM Features Ch.1
Index (hex) Name
8012:0
STM Features Ch.1
8012:01
Operation mode
8012:08
Feedback type
8012:09
Invert motor polarity
8012:30
Invert digital input 1
8012:31
Invert digital input 2
8012:32
Function for input 1
8012:36
Function for input 2
8012:45
MIcrostepping
EL70x1
Bedeutung
Maximaler Subindex
Maximaler, dauerhafter Spulenstrom des Motors (Einheit:
1 mA)
Nennspannung (Versorgungsspannung) des Motors (Ein-
heit: 1 mV)
Motor-Vollschritte pro Umdrehung
Enkoder Inkremente pro Umdrehung (Vierfachauswer-
tung)
Maximal mögliche Startgeschwindigkeit des Motors
Einschaltverzögerung der Treiberstufe
Ausschaltverzögerung der Treiberstufe
Bedeutung
Maximaler Subindex
Betriebsart (zur Zeit wird
0
nur direkte Geschwindigkeit
1
unterstützt)
2
3
Auswahl des Feedback-
0
Systems
1
Aktiviert die Drehrichtungsumkehr des Motors.
Invertierung des digitalen Eingangs 1
Invertierung des digitalen Eingangs 2
Auswahl der Funktion von
0
Eingang 1
1
Auswahl der Funktion von
0
Eingang 2
1
Einstellung der Anzahl der
0
Schritte des Ausgangsdreh-
1
feldes
2
3
4
5
6
Version: 4.6
Datentyp
UINT8
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
Datentyp
UINT8
Automatik
BIT4
direkte Geschwindig-
keit
Geschwindigkeits-reg-
ler
Positionsregler
externer Enkoder
BIT1
interner Zähler
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
Normaler Eingang
BIT4
Hardware Enable
Normaler Eingang
BIT4
Hardware Enable
Fullstep
BIT4
Halfstep
1/4 Microstepping
1/8 Microstepping
1/16 Microstepping
1/32 Microstepping
1/64 Microstepping
Inbetriebnahme
Flags
Default
RO
0x11 (17
)
dez
RW
0x1388
(5000
)
dez
RW
0xC350
(50000
)
dez
RW
0x00C8
(200
)
dez
RW
0x0000 (0
)
dez
RW
0x0000 (0
)
dez
RW
0x0064
(100
)
dez
RW
0x0096
(150
)
dez
Flags
Default
RO
0x36 (54
)
dez
RW
0x01 (1
)
dez
RW
0x01 (1
)
dez
RW
0x00 (0
)
dez
RW
0x00 (0
)
dez
RW
0x00 (0
)
dez
RW
0x00 (0
)
dez
RW
0x00 (0
)
dez
RW
0x06 (6
)
dez
225
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Kapitel
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