Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.5
Konfiguration der wichtigsten Parameter
Die hier angegebenen Daten sind beispielhaft für einen Stepper Motor AS 1050-0120 aufgeführt. Bei
anderen Motoren und je nach Applikation können die Werte variieren.
Einstellungen im CoE-Register
Anpassung von Strom und Spannung
Überhitzung des Motors möglich!
Um den angeschlossenen Motor nicht zu überhitzen, ist es wichtig den Strom und die Spannung, die vom
Stepperinterface ausgegeben wird, dem Motor anzupassen.
Dazu müssen im CoE-Register der Index 0x8010:01 [} 199] "Maximal current" und der Index 0x8010:03
[} 199] "Nominal voltage" passend eingestellt werden (siehe Abb. Anpassung von Strom und Spannung).
Im Index 0x8010:02 [} 199] kann der Reduced current eingestellt werden. Dadurch wird der Spulenstrom im
Stillstand (und damit auch die Verlustleistung) reduziert. Es ist zu beachten, dass sich damit auch das
Drehmoment reduziert.
Abb. 161: Anpassung von Strom und Spannung
Auswahl der Grundfrequenz
Das Microstepping ist fest auf 1/64 eingestellt und kann nicht verändert werden. Es kann jedoch die
Grundfrequenz verändert werden (default: 2000). Dazu markieren Sie die Klemme und wählen die
Registerkarte CoE-Online aus. Mit einem Doppelklick auf den Index 0x8012:05 [} 200] "Speed range"
können Sie die Grundfrequenz verändern (Abb. Grundfrequenz einstellen).
EL70x1
HINWEIS
Version: 4.6
Inbetriebnahme
139
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
