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Inbetriebnahme
Index (hex) Name
7020:0
POS Outputs Ch.1
7020:01
Execute
7020:02
Emergency stop
7020:11
Target position
7020:21
Velocity
7020:22
Start type
182
Bedeutung
Maximaler Subindex
Fahrauftrag starten (steigende Flanke), bzw. Fahrauftrag
vorzeitig abbrechen (fallende Flanke)
Fahrauftrag vorzeitig mit einer Notfallrampe abbrechen
(steigende Flanke)
Vorgabe der Zielposition
Vorgabe der maximalen Sollgeschwindigkeit
Vorgabe
0x0000 Idle
des Start-
typen
0x0001 Absolute
0x0002 Relative
0x0003 Endless plus
0x0004 Endless minus
0x0105 Modulo short
0x0115 Modulo short
extended
0x0205 Modulo plus
0x0215 Modulo plus ex-
tended
0x0305 Modulo minus
0x0315 Modulo minus
extended
0x0405 Modulo current
0x0415 Modulo current
extended
0x0006 Additive
0x6000 Calibration, Plc
cam
0x6100 Calibration, Hw
sync
0x6E00 Calibration, set
manual
Version: 4.6
Datentyp
UINT8
BOOLEAN
BOOLEAN
UINT32
INT16
es wird kein Fahr-
UINT16
auftrag ausgeführt
Zielposition abso-
lut
Zielposition relativ
von Startposition
aus
Endlosfahrt in po-
sitiver Drehrich-
tung
Endlosfahrt in ne-
gativer Drehrich-
tung
kürzeste Entfer-
nung zur nächs-
ten Modulopositi-
on
kürzeste Entfer-
nung zur nächs-
ten Modulopositi-
on (ohne Modul-
ofenster)
Fahrt in positiver
Drehrichtung zur
nächsten Modulo-
position
Fahrt in positiver
Drehrichtung zur
nächsten Modulo-
position (ohne
Modulofenster)
Fahrt in negativer
Drehrichtung zur
nächsten Modulo-
position
Fahrt in negativer
Drehrichtung zur
nächsten Modulo-
position (ohne
Modulofenster)
Fahrt in die letzte
ausgeführte Dreh-
richtung zur
nächsten Modulo-
position
Fahrt in die letzte
ausgeführte Dreh-
richtung zur
nächsten Modulo-
position (ohne
Modulofenster)
neue Zielposition
relativ / additiv zur
letzten Zielpositi-
on
Kalibrierung mit
Nocke
Kalibrierung mit
Nocke und C-
Spur
Kalibrierung ma-
nuell setzen
Flags
Default
RO
0x24 (36
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00007FFF
(32767
)
dez
RO
0x0000 (0
)
dez
RO
0x0000 (0
)
dez
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