Kommando-Objekt - Beckhoff EL2535 Dokumentation

5.6.2 Konfigurationsdaten
Index 8pp0 PWM Settings
Index (hex) Name
8pp0:0 PWM Settings
8pp0:03 Enable dithering
8pp0:04 Invert polarity
8pp0:05 Watchdog
8pp0:0B Offset
8pp0:0C Gain
8pp0:0D Default output
8pp0:0E Default output ramp
8pp0:10 Max current [%]
8pp0:12 Kp factor
8pp0:13 Ki factor
8pp0:14 Kd factor
8pp0:1E Dithering frequency
[Hz]
8pp0:1F Dithering amplitude
[%]
8pp0:21 Select info data 1
8pp0:22 Select info data 2
5.6.3

Kommando-Objekt

Index FB00 DCM Command
Index (hex) Name
FB00:0 DCM Command
FB00:01 Request
FB00:02 Status
FB00:03 Response
EL2535
Bedeutung
Maximaler Subindex
Dithering ist über 0x7pp0:01 [} 122] aktivierbar
Stromrichtung umkehren
0: Default watchdog value
Der Defaultwert (0x8pp0:0D [} 121]) ist aktiv.
1: Watchdog ramp aktiv
Die Rampe (0x8pp0:0E [} 121]) zum Fahren auf den
Defaultwert (0x8pp0:0D [} 121]) ist aktiv.
2: Last output value aktiv
Das letzte Prozessdatum wird im Fehlerfall (Abfall des
Watchdogs) ausgegeben.
Dies ist der Offset der Anwenderskalierung
Skalierung: 1 = Nennstrom der Klemme / 1024
Dies ist der Gain der Anwenderskalierung. Der Gain
besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor
2^-16.
Der Wert eins entspricht 65536 (0x00010000).
Dies ist der Default Ausgabewert. Der Wert wird aus-
gegeben, wenn er über 0x8pp0:05 [} 121] aktiviert ist.
Dieser Wert legt die Rampen zum Herunterfahren auf
den Defaultwert fest. Der Wert wird in Digits / ms vor-
gegeben.
Ist der Eintrag z. B. 100 und der Defaultwert 0, so dau-
ert es 327 ms (32767/100) bis der Ausgangswert im
Fehlerfall vom Maximalwert (32767) auf den Default-
wert geht.
Maximaler Ausgangsstrom in Prozent vom Nennstrom UINT8
P-Anteil des Stromreglers
I-Anteil des Stromreglers
D-Anteil des Stromreglers
Dither-Frequenz in Hertz
Dither-Amplitude in Prozent vom maximal zulässigen
Strom (Nennstrom der Klemme * 0x8pp0:10 [} 121])
Auswahl der synchronen Info Daten (s. 0x6pp0:11
[} 122])
Auswahl der synchronen Info Daten (s. 0x6pp0:12
[} 122])
Bedeutung
Max. Subindex
Version: 2.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x15 (21
BOOLE RW 0 (0
BOOLE RW 0 (0
ENUM RW 0 (0
BIT2
INT16 RW 0x0000 (0
INT32 RW 0x00010000
(65536
INT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0xFFFF
(65535
RW 0x64 (100
UINT16 RW 0x015E
(350
UINT16 RW 0x0006 (6
UINT16 RW 0x0032 (50
UINT16 RW 0x0064
(100
UINT8 RW 0x0A (10
ENUM BIT8 RW 0 (0
ENUM BIT8 RW 0 (
0ez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
OCTET- RW {0}
STRING[2]
UINT8 RO 0x00 (0
OCTET- RO {0}
STRING[4]
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
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)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
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)
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)
)
dez
)
dez
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