Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 203

Index 8020 POS Settings Ch.1
Index (hex) Name
8020:0 POS Settings Ch.1
8020:01 Velocity min.
8020:02 Velocity max.
8020:03 Acceleration pos.
8020:04 Acceleration neg.
8020:05 Dezeleration pos.
8020:06 Dezeleration neg.
8020:07 Emergency dezelera-
tion
8020:08 Calibration position
8020:09 Calibration velocity
(towards plc cam)
8020:0A Calibration Velocity
(off plc cam)
8020:0B Target window
8020:0C In-Target timeout
8020:0D Dead time compensa-
tion
8020:0E Modulo factor
8020:0F Modulo tolerance win-
dow
8020:10 Position lag max.
EL70x1
Bedeutung
Maximaler Subindex
minimale Sollgeschwindigkeit (Bereich: 0-10000)
maximale Sollgeschwindigkeit (Bereich: 0-10000)
Beschleunigung in positiver Drehrichtung (Einheit: 1 ms) UINT16
Beschleunigung in negativer Drehrichtung (Einheit: 1 ms) UINT16
Verzögerung in positiver Drehrichtung (Einheit: 1 ms)
Verzögerung in negativer Drehrichtung (Einheit: 1 ms)
Notfallverzögerung (beide Drehrichtungen, Einheit: 1 ms) UINT16
Kalibrierposition
Kalibriergeschwindigkeit auf die Nocke (Bereich:
0-10000)
Kalibriergeschwindigkeit von der Nocke herunter (Be-
reich: 0-10000)
Zielfenster
Zielpositions-Timeout (Einheit: 1 ms)
Totzeitkompensation (Einheit: 1 us)
Modulofaktor/-position
Toleranzfenster für Modulopositionierung
max. erlaubter Schrittfehler
Version: 4.6
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x10 (16
INT16 RW 0x0064
(100
dez
INT16 RW 0x2710
(10000
RW 0x03E8
(1000
RW 0x03E8
(1000
UINT16 RW 0x03E8
(1000
UINT16 RW 0x03E8
(1000
RW 0x0064
(100
dez
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
INT16 RW 0x0064
(100
dez
INT16 RW 0x000A (10
UINT16 RW 0x000A (10
UINT16 RW 0x03E8
(1000
INT16 RW 0x0032 (50
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
)
dez
)
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dez
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