Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 64

Montage und Verdrahtung
Klemmstelle Name
4 Input 1
5 B
6 Latch / Gate
7 Encoder-Versorgung
0 V
8 Input 2
Anschlussbelegung (rechter Gehäuseteil)
Klemmstelle Name
1' A1
2' B1
3' Sense A
4' Motorversorgung
+50 V
5' A2
6' B2
7' Sense B
8' Motorversorgung
0 V
64
Signal
Digitaler Eingang 1 (24 V
Encoder-Eingang B
Latch Eingang. Der aktuelle Counter-Wert wird als Referenzmarke
im Latch-Register gespeichert, wenn
• im Objekt 0x7000:02 das Bit gesetzt ist und eine steigende
Flanke am Latch-Eingang auftritt oder
• im Objekt 0x7000:04 das Bit gesetzt ist und eine fallende
Flanke am Latch-Eingang auftritt.
Encoder-Versorgung (vom negativem Powerkontakt)
Digitaler Eingang 2 (24 V
Signal
Motorwicklung A
Motorwicklung B
reserviert, kein Anschluss zulässig
Einspeisung für Endstufen (maximal +50 V
Motorwicklung A
Motorwicklung B
reserviert, kein Anschluss zulässig
Einspeisung für Endstufen (0 V
Version: 4.6
)
DC
)
DC
DC
)
DC
)
EL70x1