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Beckhoff EL28 Serie Handbücher
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2
Beckhoff EL28 Serie Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL28 Serie Dokumentation (190 Seiten)
8- / 16-Kanal Digital HD Ausgangsklemmen
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Kabel und Steckverbinder
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
7
Produktübersicht Ethercat Digitale HD Ausgangsklemmen
7
Hinweise zur Dokumentation
8
Sicherheitshinweise
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
11
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
11
Versionsidentifikation von EL-Klemmen
12
Beckhoff Identification Code (BIC)
13
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
15
Rückwirkungsfreie Busklemmen
17
EL2808 - Produktbeschreibung
23
Einführung
23
Technische Daten
24
Anschlussbelegung und Leds
25
EL2828 - Produktbeschreibung
26
Einführung
26
Technische Daten
27
Anschlussbelegung und Leds
28
EL2809, EL2889 - Produktbeschreibung
29
Einführung
29
Watchdog-Einstellungen
29
Technische Daten
30
Anschlussbelegung und Leds
32
EL2819 - Produktbeschreibung
33
Einführung
33
Technische Daten
34
Anschlussbelegung und Leds
36
Überlastschutz
37
Schutz vor Hohen Induktionsspannungen
38
Betriebsmodi und Einstellungen
39
Prozessdaten
39
Diagnose Kanalweise
42
Diagnose Gerät
42
Einstellungen über das Coe - Verzeichnis
43
Objektbeschreibung und Parametrierung
46
Parametrierung
46
Restore-Objekt
46
Konfigurationsdaten
46
Kommando - Objekt
47
Eingangsdaten
48
Ausgangsdaten
48
Standardobjekte
49
EL2872, EL2872-0010 - Produktbeschreibung
58
Einführung
58
Technische Daten
59
Anschlussbelegung und Leds
60
EL2878-0005 - Produktbeschreibung
61
Einführung
61
Technische Daten
62
Anschlussbelegung und Leds
63
Grundlagen der Kommunikation
64
Ethercat-Grundlagen
64
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
64
Empfohlene Kabel
64
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
65
Ethercat State Machine
67
Ausgänge IM SAFEOP
68
Coe-Interface
69
Verfügbarkeit
70
Veränderungen IM Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat), Programmzugriff
70
Datenerhaltung
71
Distributed Clock
74
Montage und Verdrahtung
75
Hinweise zum ESD-Schutz
75
Explosionsschutz
76
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
76
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
78
Iecex - Besondere Bedingungen
80
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
81
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß
81
ATEX und Iecex
81
Cfmus - Besondere Bedingungen
82
Weiterführende Dokumentation zu Cfmus
83
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz Gemäß Cfmus
83
UL-Hinweise
84
Tragschienenmontage
85
Tragschienenbefestigung
85
Beschädigung des Gerätes Möglich
87
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
88
Anschluss
89
Anschlusstechnik
89
Verdrahtung HD-Klemmen
90
Verdrahtung
91
Schirmung
92
Hinweis Spannungsversorgung
93
Einbaulagen
94
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
94
Positionierung von Passiven Klemmen
96
Entsorgung
97
Inbetriebnahme
98
Twincat Quickstart
98
Twincat 2
101
Twincat 3
111
Twincat Entwicklungsumgebung
124
Installation Twincat Realtime Treiber
124
Hinweise zur ESI-Gerätebeschreibung
130
Onlinedescription unter Twincat
132
Twincat ESI Updater
134
Unterscheidung Online/Offline
134
OFFLINE Konfigurationserstellung
135
Auswahl Ethernet Port
136
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
138
ONLINE Konfigurationserstellung
140
Online Scannen IM Config Mode
140
Funktionsweise Online Scan
141
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
142
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
145
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
148
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
152
Aktivierung der PDO-Zuordnung
157
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
158
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
160
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
161
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen Ethercat Slave
165
Diagnoseinformationen
167
Anhang
173
Ethercat al Status Codes
173
Firmware Kompatibilität
174
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
175
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
176
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
178
Erläuterungen zur Firmware
179
Coe-Online und Offline-Coe
179
Update Controller-Firmware *.Efw
179
FPGA-Firmware *.Rbf
181
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
185
Firmware Kompatibilität - Passive Klemmen
186
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
187
Support und Service
188
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Beckhoff EL28 Serie Dokumentation (165 Seiten)
Digitale HD Ausgangsklemmen
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Produktübersicht Ethercat Digitale HD Ausgangsklemmen
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
8
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
10
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
10
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
11
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
11
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
11
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
11
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
12
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
12
Beckhoff Identification Code (BIC)
13
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
13
Rückwirkungsfreie Busklemmen
15
Abb. 10 Negativbeispiel Aktive Last
16
Abb. 11 Masseanschluss der Last Richtig (K1) und Falsch (K2)
17
Abb. 12 Fehlerausschluss Kurzschluss durch Geschützte Leitungsverlegung
18
2 Produktübersicht
20
El2808
20
Einführung
20
Abb. 13 EL2808
20
Technische Daten
21
Anschlussbelegung und Leds
22
Abb. 14 EL2808
22
El2828
23
Einführung
23
Abb. 15 EL2828
23
Watchdog-Einstellungen
23
Technische Daten
24
Anschlussbelegung und Leds
25
Abb. 16 EL2828
25
El2809, El2889
26
Einführung
26
Abb. 17 EL2809, EL2889
26
Technische Daten
27
Anschlussbelegung und Leds
28
Abb. 18 EL2809, EL2889
28
El2872, El2872-0010
29
Einführung
29
Abb. 19 EL2872, EL2872-0010
29
Technische Daten
30
Anschlussbelegung und Leds
31
Abb. 20 EL2872, EL2872-0010
31
Abb. 21 Abmessungen der 20-Poligen Stiftleiste der Klemme und der Passenden Federleiste, Beschal
31
El2819
32
Einführung
32
Abb. 22 EL2819
32
Technische Daten
33
Anschlussbelegung und Leds
34
Abb. 23 EL2819
34
Überlastschutz
35
Abb. 24 Strombegrenzung bei Überlast
35
Abb. 25 Schematische Darstellung der Thermischen Abschaltung bei Überlast
35
Betriebsmodi und Einstellungen
36
Schutz vor Hohen Induktionsspannungen
36
Abb. 26 Abschalten Induktiver Lasten
36
Abb. 27 EL2819 Reiter "Prozessdaten
37
Abb. 28 EL2819 Online - Darstellung der Prozessdaten und Strukturinhalte IM System Manager
38
Abb. 29 EL2819 Reiter "Prozessdaten
39
Einstellungen über das Coe - Verzeichnis
41
Abb. 30 EL2819 Coe - Verzeichnis
41
Abb. 31 Zustandsänderung der Ausgänge bei Busfehler
42
Objektbeschreibung und Parametrierung
43
Abb. 32 Graphische Darstellung des Kanalzustands bei Busstörung
43
Kommando - Objekt
44
Restore-Objekt
44
Ausgangsdaten
45
Eingangsdaten
45
3 Grundlagen der Kommunikation
55
Ethercat-Grundlagen
55
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
55
Empfohlene Kabel
55
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
56
Abb. 33 Systemmanager Stromberechnung
56
Abb. 34 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
57
Ethercat State Machine
58
Ausgänge IM SAFEOP
59
Abb. 35 Zustände der Ethercat State Machine
59
Coe-Interface
60
Verfügbarkeit
61
Abb. 36 Karteireiter "Coe-Online
61
Datenerhaltung
62
Abb. 37 Startup-Liste IM Twincat System Manager
62
Abb. 38 Offline-Verzeichnis
63
Abb. 39 Online-Verzeichnis
64
Distributed Clock
65
4 Montage und Verdrahtung
66
Hinweise zum ESD-Schutz
66
Tragschienenmontage
66
Tragschienenbefestigung
67
Beschädigung des Gerätes Möglich
69
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
70
Anschluss
70
Anschlusstechnik
70
Verdrahtung HD-Klemmen
72
Verdrahtung
73
Schirmung
74
Einbaulagen
74
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
74
Positionierung von Passiven Klemmen
77
UL-Hinweise
77
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
79
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
80
ATEX-Dokumentation
81
5 Inbetriebnahme
82
Twincat Quickstart
82
Twincat 2
85
Twincat 3
95
Twincat Entwicklungsumgebung
106
Installation Twincat Realtime Treiber
107
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
112
Onlinedescription unter Twincat
114
Twincat ESI Updater
116
Unterscheidung Online/Offline
116
OFFLINE Konfigurationserstellung
117
Auswahl Ethernet Port
118
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
120
ONLINE Konfigurationserstellung
122
Online Scannen IM Config Mode
122
Funktionsweise Online Scan
123
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
124
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
127
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
130
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
134
Aktivierung der PDO-Zuordnung
139
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
140
Diagnoseinformationen
142
6 Anhang
148
Ethercat al Status Codes
148
Firmware Kompatibilität
148
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
148
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
149
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
149
Update von XML/ESI-Beschreibung
150
Erläuterungen zur Firmware
152
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
152
Coe-Online und Offline-Coe
153
Update Controller-Firmware *.Efw
154
FPGA-Firmware *.Rbf
155
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
159
Firmware Kompatibilität - Passive Klemmen
160
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
160
Support und Service
161
Abbildungsverzeichnis
162
Werbung
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