Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 218

Inbetriebnahme
Index 1800 ENC TxPDO-Par Status compact
Index (hex) Name
1800:0 ENC TxPDO-Par Sta-
tus compact
1800:06 Exclude TxPDOs
Index 1801 ENC TxPDO-Par Status
Index (hex) Name
1801:0 ENC TxPDO-Par Sta-
tus
1801:06 Exclude TxPDOs
Index 1805 POS TxPDO-Par Status compact
Index Name
1805:0 POS TxPDO-Par Sta-
tus compact
1805:06 Exclude TxPDOs
Index 1806 POS TxPDO-Par Status
Index Name
1806:0 POS TxPDO-Par Sta-
tus
1806:06 Exclude TxPDOs
Index 1A02 ENC TxPDO-Map Timest. compact
Index (hex) Name
1A02:0 ENC TxPDO-Map Ti-
mest. compact
1A02:01 SubIndex 001
Index 1A04 STM TxPDO-Map Synchron info data
Index (hex) Name
1A04:0 STM TxPDO-Map
Synchron info data
1A04:01 SubIndex 001
1A04:02 SubIndex 002
218
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 1
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 über-
tragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 2
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 über-
tragen werden dürfen
Bedeutung
Max. Subindex
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit diesem TxPDO
übertragen werden dürfen
Bedeutung
Max. Subindex
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit diesem TxPDO
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 3
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs
Ch.1), entry 0x16 (Timestamp))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 5
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (STM Inputs
Ch.1), entry 0x11 (Info data 1))
2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (STM Inputs
Ch.1), entry 0x12 (Info data 2))
Version: 4.6
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 06 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 05 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x6000:16, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT32 RO 0x6010:11, 16
UINT32 RO 0x6010:12, 16
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL70x1