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Abb. 14: EL7041-1000
Schrittmotorklemme, 50V
Die EtherCAT-Klemme EL7041-x00x ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen.
Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei
Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Mit einigen Parametern kann die
EL7041-x00x an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser
Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Zusammen mit einem Schrittmotor stellt die
EL7041-x00x eine preiswerte Klein-Servoachse dar.
Schnellverweise
Hinweise zum Anschluss
• Kapitel "Montage und Verdrahtung",
◦ LEDs und Anschlussbelegung [} 56]
◦ Anschlussbeispiele [} 65]
Hinweise zur Inbetriebnahme
• Kapitel "Inbetriebnahme",
◦ Installation unter TwinCAT [} 93]
◦ Einbinden in die NC-Konfiguration [} 135]
◦ Grundlagen zum "Positioning interface" [} 148]
Hinweise zur Konfiguration
• Kapitel "Inbetriebnahme",
◦ Konfiguration der wichtigsten Parameter
• Kapitel "Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager",
◦ Objektbeschreibung und Parametrierung [} 198] (EL7041-0000, EL7041-0001)
◦ Objektbeschreibung und Parametrierung [} 224] (EL7041-1000)
EL70x1
, 5 A, mit Inkremental-Encoder
DC
Version: 4.6
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