Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 63

LED Farbe Bedeutung
Warning gelb aus
an
Error A rot an
Error B rot an
Anschlussbelegung
Abb. 44: EL7041-1000 Anschlussbelegung
Anschlussbelegung (linker Gehäuseteil)
Klemmstelle Name
1 A
2 C
3 Encoder-Versorgung
+24 V
EL70x1
keine Mängel
Konfigurationsfehler, z. B.:
• Motorspannung nicht angelegt
• 80°C Temperatur überschritten
• 100% Duty cycle erreicht
• ...
Konfigurationsfehler der Endstufe A, z. B.:
• 100°C Temperatur überschritten
• Kurzschluss
• ...
Konfigurationsfehler der Endstufe B, z. B.:
• 100°C Temperatur überschritten
• Kurzschluss
• ...
Signal
Encoder-Eingang A
Encoder-Eingang C (Nulleingang)
Der aktuelle Counter-Wert wird als Referenzmarke im Latch-
Register gespeichert, wenn das Bit im Objekt 0x7000:01 gesetzt
ist und eine steigende Flanke am Encoder-Eingang C auftritt.
Encoder-Versorgung (vom positivem Powerkontakt)
Version: 4.6
Montage und Verdrahtung
63