Inhaltsverzeichnis
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Index (hex) Name
7020:23
Acceleration
7020:24
Deceleration
5.10.6
Informations-/Diagnosedaten (kanalspezifisch)
Index 9010 STM Info data Ch.1
Index (hex) Name
9010:0
STM Info data Ch.1
9010:01
Status word
9010:02
Motor coil voltage A
9010:03
Motor coil voltage B
9010:04
Motor coil current A
9010:05
Motor coil current B
9010:06
Duty cycle A
9010:07
Duty cycle B
9010:08
Motor velocity
9010:09
Internal position
9010:13
External position
Index 9020 POS Info data Ch.1
Index
Name
9020:0
POS Info data Ch.1
9020:01
Status word
9020:03
State (drive controller) erlaubte Werte:
9020:04
Actual position lag
EL70x1
Bedeutung
0x6E01 Calibration, set
manual auto
0x6F00 Calibration, cle-
ar manual
Vorgabe der Beschleunigung
Vorgabe der Verzögerung
Bedeutung
Maximaler Subindex
Statuswort (siehe Index 0xA010 [} 210])
Motorspannung Spule A (Einheit 1 mV)
Motorspannung Spule B (Einheit 1 mV)
Motorstrom Spule A (Einheit 1 mA)
Motorstrom Spule B (Einheit 1 mA)
Duty-Cycle Spule A (Einheit 1%)
Duty-Cycle Spule B (Einheit 1%)
aktuelle Geschwindigkeit (Wertebereich +/- 10000)
interne Position
externe Position (angeschlossener Enkoder)
Bedeutung
Maximaler Subindex
Statuswort
0: Init
1: Idle
272: Go cam
273: On cam
16: Start
17: Acceleration
18: Constant
19: Decelleration
288: Go sync impulse
289: Leave cam
4096: Pre target
4097: In target
32: Emergency stop
33: Normal stop
304: Calibration stop
8192: Drive end
8193: Wait for init
320: Is calibrated
321: Not calibrated
16384: Drive warning
32768: Error
65535: Undefined
256: Calibration start
aktueller Schrittfehler
Version: 4.6
Datentyp
Kalibrierung auto-
matisch setzen
Kalibrierung ma-
nuell löschen
UINT16
UINT16
Datentyp
UINT8
UINT16
UINT16
UINT16
INT16
INT16
INT8
INT8
INT16
UINT32
UINT32
Datentyp
UINT8
UINT16
UINT16
INT32
Inbetriebnahme
Flags
Default
RO
0x0000 (0
)
dez
RO
0x0000 (0
)
dez
Flags
Default
RO
0x08 (8
)
dez
RO
0x0000 (0
)
dez
RO
0x0000 (0
)
dez
RO
0x0000 (0
)
dez
RO
0x0000 (0
)
dez
RO
0x0000 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x0000 (0
)
dez
RO
0x00000000
(0
)
dez
RO
0x00000000
(0
)
dez
Flags
Default
RO
0x04 (4
)
dez
RO
0x0000 (0
)
dez
RO
0x0000 (0
)
dez
RO
0x00000000
(0
)
dez
209
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Kapitel
Inhaltsverzeichnis
