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Inbetriebnahme
Index 8021 POS Features Ch.1
Index
Name
8021:0
POS Features Ch.1
8021:01
Start type
8021:11
Time information
8021:13
Invert calibration cam
search direction
8021:14
Invert sync impulse
search direction
8021:15
Emergency stop on
position lag error
8021:16
Enhanced diag history gibt detailliertere Meldungen zum Status des Positioning
5.9.3
Kommando-Objekt
Index FB00 STM Command
Index (hex) Name
FB00:0
STM Command
FB00:01
Request
FB00:02
Status
FB00:03
Response
178
Bedeutung
Maximaler Subindex
erlaubte Werte:
0: Idle
1: Absolute
2: Relative
3: Endless plus
4: Endless minus
6: Additive
24832: Calibration (Hardware sync)
24576: Calibration (Plc cam)
28416: Calibration (Clear manual)
28160: Calibration (Set manual)
28161: Calibration (Set manual auto)
1029: Modulo current
773: Modulo minus
517: Modulo plus
261: Modulo short
erlaubte Werte:
0: Elapsed time
aktuell gefahrene Zeit seit Beginn des Fahrauftrages
Invertierung der Drehrichtung auf die Nocke
Invertierung der Drehrichtung von der Nocke herunter
löst einen Nothalt bei Überschreitung des max. Schlepp-
fehlers aus
Interface in der Diag history aus
Bedeutung
Maximaler Subindex
Anforderung eines
0x8000
Kommando
Status des Kom-
0
mandos
1
2
3
...
255
Rückgabewert des ausgeführten Kommandos
Version: 4.6
Datentyp
UINT8
UINT16
BIT2
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
Datentyp
UINT8
Software-Reset
OCTET-
STRING[2]
kein Fehler, ohne Rück-
UINT8
gebewert
kein Fehler, mit Rückge-
bewert
mit Fehler, ohne Rückge-
bewert
mit Fehler, mit Rückgebe-
wert
reserviert
Kommandoausführung
aktiv
OCTET-
STRING[4]
Flags
Default
RO
0x16 (22
)
dez
RW
0x0001 (1
)
dez
RW
0x00 (0
)
dez
RW
0x01 (1
)
dez
RW
0x00 (0
)
dez
RW
0x00 (0
)
dez
RW
0x00 (0
)
dez
Flags
Default
RO
0x03 (3
)
dez
RW
{0}
RO
0x00 (0
)
dez
RO
{0}
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