Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 61

Klemmstel- Name
le
3 Encoder-Versorgung
+24 V
4 Input 1
5 B
6 Latch / Gate
7 Encoder-Versorgung
0 V
8 Output
Anschlussbelegung (rechter Gehäuseteil)
Klemmstelle Name
1' A1
2' B1
3' Motorversorgung
+50 V
4' Motorversorgung
+50 V
5' A2
6' B2
7' Motorversorgung
0 V
8' Motorversorgung
0 V
Ground-Anschluss
Pin 7' oder Pin 8' müssen mit dem Ground der Motorspannungsversorgung verbunden werden.
EL70x1
Signal
Encoder-Versorgung (vom positivem Powerkontakt)
Digitaler Eingang 1 (24 V
Encoder-Eingang B
Latch Eingang. Der aktuelle Counter-Wert wird als Referenzmarke
im Latch-Register gespeichert, wenn
• im Objekt 0x7000:02 [} 206] das Bit gesetzt ist und eine
steigende Flanke am Latch-Eingang auftritt oder
• im Objekt 0x7000:04 [} 206] das Bit gesetzt ist und eine fallende
Flanke am Latch-Eingang auftritt.
Encoder-Versorgung (vom negativem Powerkontakt)
Digitaler Ausgang (24 V
Signal
Motorwicklung A
Motorwicklung B
Einspeisung für Endstufen (maximal +50 V
Einspeisung für Endstufen (maximal +50 V
Motorwicklung A
Motorwicklung B
Einspeisung für Endstufen (0 V
Einspeisung für Endstufen (0 V
Version: 4.6
Montage und Verdrahtung
)
DC
), siehe Objekt 0x8012:3A [} 200]
DC
DC
DC
)
DC
)
DC
)
)
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