Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 185

Index 9020 POS Info data Ch.1
Index Name
9020:0 POS Info data Ch.1
9020:01 Status word
9020:03 State (drive controller) erlaubte Werte:
9020:04 Actual position lag
Index A020 POS Diag data Ch.1
Index Name
A020:0 POS Diag data Ch.1
A020:01 Command rejected
A020:02 Command aborted
A020:03 Target overrun
A020:04 Target timeout
A020:05 Position lag
A020:06 Emergency stop
EL70x1
Bedeutung
Maximaler Subindex
Statuswort
0: Init
1: Idle
272: Go cam
273: On cam
16: Start
17: Acceleration
18: Constant
19: Decelleration
288: Go sync impulse
289: Leave cam
4096: Pre target
4097: In target
32: Emergency stop
33: Normal stop
304: Calibration stop
8192: Drive end
8193: Wait for init
320: Is calibrated
321: Not calibrated
16384: Drive warning
32768: Error
65535: Undefined
256: Calibration start
aktueller Schrittfehler
Bedeutung
Maximaler Subindex
Fahrauftrag wurde abgewiesen
Fahrauftrag wurde abgebrochen
Zielposition wurde in entgegengesetzter Richtung überfah-
ren
das Zielfenster wurde innerhalb des In-Target timeouts
nicht erreicht
der max. Schleppfehler wurde überschritten
ein Nothalt wurde ausgelöst (automatisch oder manuell)
Version: 4.6
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
INT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
)
dez
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