Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 174

Inbetriebnahme
Index 8010 STM Motor Settings Ch.1
Index (hex) Name
8010:0 STM Motor Settings
Ch.1
8010:01 Maximal current
8010:02 Reduced current
8010:03 Nominal voltage
8010:04 Motor coil resistance
8010:05 Motor EMF
8010:06 Motor fullsteps
8010:09 Start velocity
8010:10 Drive on delay time
8010:11 Drive off delay time
Index 8011 STM Controller Settings Ch.1
Index (hex) Name
8011:0 STM Controller Set-
tings Ch.1
8011:01 Kp factor (curr.)
8011:02 Ki factor (curr.)
8011:03 Inner window (curr.)
8011:05 Outer window (curr.)
8011:06 Filter cut off frequency
(curr.)
8011:07 Ka factor (curr.)
8011:08 Kd factor (curr.)
174
Bedeutung
Maximaler Subindex
Maximaler, dauerhafter Spulenstrom des Motors (Einheit:
1 mA)
Reduzierter Spulenstrom (reduziertes Drehmoment, Ein-
heit: 1 mA)
Nennspannung (Versorgungsspannung) des Motors (Ein-
heit: 1 mV)
Innenwiderstand einer Spule (Einheit: 0,01 Ohm)
Motor-Gegenspannung (Einheit: 1 mV/(rad/s))
Motor-Vollschritte pro Umdrehung
Maximal mögliche Startgeschwindigkeit des Motors
Einschaltverzögerung der Treiberstufe
Ausschaltverzögerung der Treiberstufe
Bedeutung
Maximaler Subindex
Kp-Regelfaktor (Proportional-Anteil) für den Stromregler
(Einheit: 0,001)
Ki-Regelfaktor (Integral-Anteil) für den Stromregler (Ein-
heit: 0,001)
Inneres Fenster des I-Anteils des Stromreglers (Einheit:
1%)
Äußeres Fenster des I-Anteils des Stromreglers (Einheit:
1%)
Filter-Grenzfrequenz des Stromreglers (Tiefpass, Einheit:
1 Hz)
Ka-Regelfaktor (Beschleunigungs-Anteil) für den Strom-
regler (Einheit: 0,001)
Kd-Regelfaktor (Brems-Anteil) für den Stromregler (Ein-
heit: 0,001)
Version: 4.6
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
UINT16 RW 0x05DC
(1500
UINT16 RW 0x01F4
(500
dez
UINT16 RW 0x5DC0
(24000
UINT16 RW 0x0064
(100
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x00C8
(200
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0064
(100
dez
UINT16 RW 0x0096
(150
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x08 (8
UINT16 RW 0x0190
(400
dez
UINT16 RW 0x0004 (4
UINT8 RW 0x00 (0
UINT8 RW 0x00 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0064
(100
dez
UINT16 RW 0x0064
(100
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
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EL70x1