Hersteller-Konfigurationsdaten (Gerätespezifisch) - Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
Index A010 STM Diag data Ch.1
Index (hex) Name
A010:0 STM Diag data Ch.1
A010:01 Saturated
A010:02 Over temperature
A010:03 Torque overload
A010:04 Under voltage
A010:05 Over voltage
A010:06 Short circuit A
A010:07 Short circuit B
A010:08 No control power
A010:09 Misc error
A010:0A Configuration
A010:11 Actual operation mo-
de
Index A020 POS Diag data Ch.1
Index Name
A020:0 POS Diag data Ch.1
A020:01 Command rejected
A020:02 Command aborted
A020:03 Target overrun
A020:04 Target timeout
A020:05 Position lag
A020:06 Emergency stop
5.10.7 Hersteller-Konfigurationsdaten (gerätespezifisch)
Index F80F STM Vendor data
Index (hex) Name
F80F:0 STM Vendor data
F80F:01 PWM Frequency
F80F:02 Deadtime
F80F:03 Deadtime space
F80F:04 Warning temperature Schwelle der Temperaturwarnung (Einheit: 1°C, siehe
F80F:05 Switch off tempera-
ture
F80F:06 Analog trigger point
F80F:07 Calibration offset A
F80F:08 Calibration offset B
210
Bedeutung
Maximaler Subindex
Treiberstufe arbeitet mit maximalem Duty-Cycle
Innentemperatur der Klemme ist größer als 80°C (siehe
Subindex 0xF80F:04 [} 210])
aktueller Motorstrom ist größer als der Nennstrom
Versorgungsspannung des Motors ist 20% kleiner, als
die konfigurierte Nennspannung (Warning) oder
Versorgungsspannung des Motors ist kleiner 8 V (Fehler,
siehe 0xA010:09 [} 210])
Versorgungsspannung des Motors ist 10% größer, als
die konfigurierte Nennspannung
Kurzschluss der Motorspule A
Kurzschluss der Motorspule B
Steuerspannung an den Powerkontakten kleiner als 12 V BOOLEAN
Initialisierung der Klemme fehlgeschlagen oder Versor-
gungsspannung ist kleiner 8 V oder
Innentemperatur der Klemme ist größer als 100°C (siehe
Subindex 0xF80F:05 [} 210])
CoE-Änderung wurde noch nicht in aktueller Konfigurati-
on übernommen
aktuelle Betriebsart (relevant bei aktivierter Automatik,
siehe 0x8012:01)
Bedeutung
Maximaler Subindex
Fahrauftrag wurde abgewiesen
Fahrauftrag wurde abgebrochen
Zielposition wurde in entgegengesetzter Richtung überfah-
ren
das Zielfenster wurde innerhalb des In-Target timeouts
nicht erreicht
der max. Schleppfehler wurde überschritten
ein Nothalt wurde ausgelöst (automatisch oder manuell)
Bedeutung
Maximaler Subindex
Zwischenkreisfrequenz (Einheit: 1 Hz)
Totzeit der Pulsweitenmodulation
Duty Cycle Begrenzung
Subindex 0xA010:02 [} 210])
Abschalttemperatur (Einheit: 1°C)
Triggerpunkt der AD-Wandlung
Offsetabgleich der Strommessung für Spule A (wird vom
Hersteller gesetzt)
Offsetabgleich der Strommessung für Spule B (wird vom
Hersteller gesetzt)
Version: 4.6
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BIT4 RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x08 (8
UINT16 RO 0x7530
(30000
UINT16 RO 0x0505
(1285
UINT16 RO 0x0009 (9
INT8 RO 0x50 (80
INT8 RO 0x64 (100
UINT16 RO 0x000A (10
INT16 RO 0x0000 (0
INT16 RO 0x0000 (0
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EL70x1