Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 124

Inbetriebnahme
Pre-Op
Op
Bootstrap
Safe-Op
Fehler löschen
Aktueller Status
Angeforderter Status
DLL-Status
Zeigt den DLL-Status (Data-Link-Layer-Status) der einzelnen Ports des EtherCAT-Slave an. Der DLL-Status
kann vier verschiedene Zustände annehmen:
Status Beschreibung
No Carrier / Open Kein Carrier-Signal am Port vorhanden, der Port ist aber offen.
No Carrier / Kein Carrier-Signal am Port vorhanden und der Port ist geschlossen.
Closed
Carrier / Open Carrier-Signal ist am Port vorhanden und der Port ist offen.
Carrier / Closed Carrier-Signal ist am Port vorhanden, der Port ist aber geschlossen.
File Access over EtherCAT
Download
Upload
Karteireiter „DC" (Distributed Clocks)
Abb. 142: Karteireiter „DC" (Distributed Clocks)
Betriebsart
Erweiterte Einstellungen...
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Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Pre-
Operational zu setzen.
Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Operational
zu setzen.
Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Bootstrap
zu setzen.
Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Safe-
Operational zu setzen.
Diese Schaltfläche versucht die Fehleranzeige zu löschen. Wenn ein
EtherCAT-Slave beim Statuswechsel versagt, setzt er eine Fehler-Flag.
Beispiel: ein EtherCAT-Slave ist im Zustand PREOP (Pre-Operational). Nun
fordert der Master den Zustand SAFEOP (Safe-Operational) an. Wenn der
Slave nun beim Zustandswechsel versagt, setzt er das Fehler-Flag. Der
aktuelle Zustand wird nun als ERR PREOP angezeigt. Nach Drücken der
Schaltfläche Fehler löschen ist das Fehler-Flag gelöscht und der aktuelle
Zustand wird wieder als PREOP angezeigt.
Zeigt den aktuellen Status des EtherCAT-Geräts an.
Zeigt den für das EtherCAT-Gerät angeforderten Status an.
Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Datei zum EtherCAT-Gerät
schreiben.
Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Datei vom EtherCAT-Gerät lesen.
Auswahlmöglichkeiten (optional):
• FreeRun
• SM-Synchron
• DC-Synchron (Input based)
• DC-Synchron
Erweiterte Einstellungen für die Nachregelung der echtzeitbestimmende
TwinCAT-Uhr
Version: 4.6 EL70x1