Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 260

Abbildungsverzeichnis
Abb. 129 Name/Revision Klemme .............................................................................................................. 116
Abb. 130 Korrekturdialog mit Änderungen ................................................................................................. 116
Abb. 131 Dialog "Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).......................... 116
Abb. 132 TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ........................................................................... 117
Abb. 133 „Baumzweig" Element als Klemme EL3751 ................................................................................ 117
Abb. 134 Karteireiter „Allgemein" ................................................................................................................ 118
Abb. 135 Karteireiter „EtherCAT" ................................................................................................................ 118
Abb. 136 Karteireiter „Prozessdaten".......................................................................................................... 119
Abb. 137 Konfigurieren der Prozessdaten ................................................................................................. 120
Abb. 138 Karteireiter „Startup" .................................................................................................................... 121
Abb. 139 Karteireiter „CoE – Online" .......................................................................................................... 122
Abb. 140 Dialog „Advanced settings".......................................................................................................... 123
Abb. 141 Karteireiter „Online" ..................................................................................................................... 123
Abb. 142 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) .......................................................................................... 124
Abb. 143 Download-Revision in der Startup Liste....................................................................................... 125
Abb. 144 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave ....................................................... 127
Abb. 145 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ................................................................ 128
Abb. 146 EL3102, CoE-Verzeichnis............................................................................................................ 130
Abb. 147 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 ............................................................................ 131
Abb. 148 Default Verhalten System Manager............................................................................................. 132
Abb. 149 Default Zielzustand im Slave ....................................................................................................... 133
Abb. 150 PLC-Bausteine............................................................................................................................. 133
Abb. 151 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom .................................................................................. 134
Abb. 152 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung .......................................................................................... 134
Abb. 153 Neuen Task einfügen................................................................................................................... 135
Abb. 154 Auswahl einer neuen Achse ........................................................................................................ 135
Abb. 155 Achsentyp auswählen und bestätigen ......................................................................................... 136
Abb. 156 Verknüpfung der Achse mit der Klemme ..................................................................................... 136
Abb. 157 Auswahl der richtigen Klemme .................................................................................................... 136
Abb. 158 Automatische Verknüpfung aller wichtigen Variablen.................................................................. 137
Abb. 159 Achse freigeben........................................................................................................................... 137
Abb. 160 Achse ansteuern, Reiter „Funktionen" ......................................................................................... 138
Abb. 161 Anpassung von Strom und Spannung ......................................................................................... 139
Abb. 162 Grundfrequenz einstellen............................................................................................................. 140
Abb. 163 Feedbacksystem auswählen ....................................................................................................... 141
Abb. 164 Geschwindigkeitsrampen............................................................................................................. 142
Abb. 165 KA-Faktor einstellen .................................................................................................................... 142
Abb. 166 Parameter Bezugsgeschwindigkeit ............................................................................................. 143
Abb. 167 Parameter Totzeitkompensation.................................................................................................. 143
Abb. 168 Skalierungsfaktor einstellen......................................................................................................... 144
Abb. 169 Schleppüberwachung einstellen .................................................................................................. 145
Abb. 170 Geschwindigkeitsrampe mit Grenzwerten des KV-Faktors ......................................................... 145
Abb. 171 Proportionalfaktor KV einstellen .................................................................................................. 145
Abb. 172 Totzone für Positionsfehler .......................................................................................................... 146
Abb. 173 Einstellung der Hochlaufzeit im Reiter „Dynamik" ....................................................................... 146
Abb. 174 Predefined PDO Assignment....................................................................................................... 148
260 Version: 4.6 EL70x1