Eingangsdaten - Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation

5.11.4

Eingangsdaten

Index 6010 STM Inputs Ch.1
Index (hex) Name
6010:0 STM Inputs Ch.1
6010:01 Ready to enable
6010:02 Ready
6010:03 Warning
6010:04 Error
6010:05 Moving positive
6010:06 Moving negative
6010:07 Torque reduced
6010:0C Digital input 1
6010:0D Digital input 2
6010:0E Sync error
6010:10 TxPDO Toggle
Index 6000 ENC Inputs Ch.1
Index (hex) Name
6000:0 ENC Inputs Ch.1
6000:01 Latch C valid
6000:02 Latch extern valid
6000:03 Set counter done
6000:04 Counter underflow
6000:05 Counter overflow
6000:08 Extrapolation stall
6000:09 Status of input A
6000:0A Status of input B
6000:0B Status of input C
6000:0D Status of extern latch Der Zustand des Ext. Latch-Eingangs.
6000:0E Sync error
6000:10 TxPDO Toggle
6000:11 Counter value
6000:12 Latch value
6000:16 Timestamp
EL70x1
Bedeutung
Maximaler Subindex
Treiberstufe ist bereit zum Freischalten
Treiberstufe ist betriebsbereit
Eine Warnung ist aufgetreten
Ein Fehler ist aufgetreten (siehe Index 0xA010)
Motor dreht in positiver Richtung
Motor dreht in negativer Richtung
Reduziertes Drehmoment ist aktiv
Digitaler Eingang 1
Digitaler Eingang 2
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt
und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Syn-
chronisierungsfehler aufgetreten ist.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden.
Bedeutung
Maximaler Subindex
Der Zählerstand wurde mit der C-Spur gelatched.
Der Zählerstand wurde über das externe Latch gespei-
chert.
Der Zähler wurde gesetzt.
Der Zähler hat rückwärts den Nulldurchgang durchschrit-
ten.
Der Zähler ist übergelaufen.
Die Extrapolierte Teil des Zähler ist ungültig
Der Zustand des A-Eingangs.
Der Zustand des B-Eingangs.
Der Zustand des C-Eingangs.
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt
und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Syn-
chronisierungsfehler aufgetreten ist.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden.
Der Zählerstand.
Der Latchwert.
Zeitstempel der letzten Zähleränderung.
Version: 4.6
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x10 (16
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x16 (22
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
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