Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 176

Inbetriebnahme
Index 8012 STM Features Ch.1
Index (hex) Name
8012:19 Select info data 2
8012:30 Invert digital input 1
8012:31 Invert digital input 2
8012:32 Function for input 1
8012:36 Function for input 2
Index 8013 STM Controller Settings 2 Ch.1
Index (hex) Name
8013:0 STM Controller Set-
tings 2 Ch.1
8013:01 Kp factor (velo./pos.)
8013:02 Ki factor (velo./pos.)
8013:03 Inner window (velo./
pos.)
8013:05 Outer window (velo./
pos.)
8013:06 Filter cut off frequency
(velo./pos.)
8013:07 Ka factor (velo./pos.)
8013:08 Kd factor (velo./pos.)
176
Bedeutung
Auswahl "Info data 0 Statuswort
2"
1 Motorspannung Spule A
(Einheit 1 mV)
2 Motorspannung Spule B
(Einheit 1 mV)
3 Motorstrom Spule A
(Einheit 1 mA)
4 Motorstrom Spule B
(Einheit 1 mA)
5 Duty-Cycle Spule A
(Einheit 1%)
6 Duty-Cycle Spule B
(Einheit 1%)
7 aktuelle Geschwindigkeit
(Wertebereich +/- 10000)
... reserviert
101 Innentemperatur der Treiber-
karte
... reserviert
103 Steuerspannung
104 Versorgungsspannung des
Motors
... reserviert
150 Drive - Status Wort
151 Drive - State
152 Drive - Position lag (low word)
153 Drive - Position lag (high
word)
... reserviert
255 reserviert
Invertierung des digitalen Eingangs 1
Invertierung des digitalen Eingangs 2
Auswahl der Funkti- 0 Normaler Eingang
on von Eingang 1
1 Hardware Enable
2 Plc cam
3 Auto start
Auswahl der Funkti- 0 Normaler Eingang
on von Eingang 2
1 Hardware Enable
2 Plc cam
3 Auto start
Bedeutung
Maximaler Subindex
Kp-Regelfaktor (Proportional-Anteil) für den Geschwin-
digkeitsregler (Einheit: 0,001)
Ki-Regelfaktor (Integral-Anteil) für den Geschwindigkeits-
regler (Einheit: 0,001)
inneres Fenster des I-Anteils des Geschwindigkeitsregler
(Einheit: 1%)
äußeres Fenster des I-Anteils des Geschwindigkeitsreg-
ler (Einheit: 1%)
Filter-Grenzfrequenz des Geschwindigkeitsregler (Tief-
pass, Einheit: 1 Hz)
Ka-Regelfaktor (Beschleunigungs-Anteil) für den Ge-
schwindigkeitsregler (Einheit: 0,001)
Kd-Regelfaktor (Brems-Anteil) für den Stromregler (Ein-
heit: 0,001)
Version: 4.6
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x04(4
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BIT4 RW 0x02 (2
BIT4 RW 0x02 (2
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x08 (8
UINT16 RW 0x03E8
(1000
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT8 RW 0x00 (0
UINT8 RW 0x00 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
)
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EL70x1