El7041 - Objektbeschreibung Und Parametrierung; Parametrierung Über Das Coe-Verzeichnis (Can Over Ethercat); Restore Objekt; Konfigurationsdaten - Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
5.10

EL7041 - Objektbeschreibung und Parametrierung

EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beck-
hoff-Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 121] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 119] (Zuordnung der PDOs)
vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen
CoE-Hinweise [} 32]:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschrei-
bung
• "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Beschädigung des Gerätes möglich!
Es wird dringend davon abgeraten, die Einstellungen in den CoE-Objekten zu ändern während die Achse
aktiv ist, da die Reglung beeinträchtigt werden könnte.
5.10.1

Restore Objekt

Index 1011 Restore default parameters
Index Name
(hex)
1011:0
Restore default parame-
ters [} 255]
1011:01 SubIndex 001
5.10.2

Konfigurationsdaten

Index 8000 ENC Settings Ch.1
Index (hex) Name
8000:0 ENC Settings Ch.1
8000:08 Disable filter
8000:0A Enable micro incre-
ments
8000:0E Reversion of rotation
198
HINWEIS
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wie-
der in den Auslieferungszustand gesetzt.
Bedeutung
Maximaler Subindex
Deaktiviert die Eingangsfilter.
Die unteren 8 Bit des Zählerstandes werden extrapoliert. BOOLEAN
Aktiviert die Drehrichtungsumkehr des Enkoders.
Version: 4.6
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RW 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x0E (14
BOOLEAN RW 0x00 (0
RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
)
)
dez
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dez
)
dez
)
dez
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dez
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