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Produktübersicht
2.5
Technologie
Die Schrittmotorklemmen EL7031 und EL7041 integrieren eine kompakte Motion-Control-Lösung für
Schrittmotoren bis 200 W in kleinster Bauform.
Schrittmotor
Der Schrittmotor ist ein Elektromotor, vergleichbar dem Synchronmotor. Der Rotor ist als Permanentmagnet
ausgeführt, während der Stator aus einem Spulenpaket besteht. Im Unterschied zum Synchronmotor verfügt
der Schrittmotor über eine große Zahl von Polpaaren. Bei einfachster Ansteuerung schaltet man den
Schrittmotor von Pol zu Pol, bzw. von Schritt zu Schritt.
Schrittmotoren sind schon seit vielen Jahren im Einsatz. Sie zeichnen sich durch Robustheit aus, lassen sich
leicht ansteuern und liefern ein hohes Drehmoment. Die Möglichkeit, die Schritte mit zu zählen, erspart in
vielen Anwendungsfällen ein kostenintensives Rückführungssystem. Auch nach der zunehmenden
Verbreitung der Synchron-Servomotoren ist der Schrittmotor keineswegs „in die Jahre gekommen", sondern
gilt als ausgereift und wird nach wie vor weiter entwickelt, um Kosten und Baugröße zu reduzieren und um
Drehmoment und Zuverlässigkeit zu steigern.
Mit der Entwicklung der EtherCAT-Klemmen EL7031 und EL7041 für das Beckhoff EtherCAT-Klemmen-
System erschließen sich neue Anwendungsfelder. Der Einsatz von Microstepping und neuester
Halbleitertechnologie bietet viele Vorteile:
• größere Laufruhe
• Vermeidung von Resonanzen
• sinkender Energieverbrauch
• geringere thermische Belastung des Motors
• kaum elektromagnetische Abstrahlung
• große Leitungslängen
• einfachere Handhabung
• reduzierte Bauform der Leistungselektronik
• einfache Integration in übergeordnete Systeme
• integriertes Rückführungssystem
Zwei Schrittmotorklemmen für optimalen Einsatz
Die Schrittmotorklemmen EL7031 und EL7041 unterscheiden sich durch ihre Leistungsklassen.
EL7031
Die EL7031 [} 17] deckt mit ihrer geringen Bauform von nur 12 mm den unteren Leistungsbereich ab. Die
Versorgungsspannung kann bis zu 24 V
Steuerspannungsnetz vorgesehen. Mit einem Spitzenstrom von 1,5 A pro Phase kann eine große Zahl von
kleinen Antrieben und Verstellachsen versorgt werden.
EL7041
Mit der EL7041 [} 20] erreicht der Anwender die nächste Leistungsklasse, die bereits unter den kleinsten
Servoantrieben angesiedelt ist. Mit dem Spitzenstrom von 5 A kann die EL7041 ein beachtliches
Drehmoment von z. B. 5 Nm an einem Standardschrittmotor erreichen. Die Versorgungsspannung von bis
zu 50 V
erlaubt hohe Drehzahlen mit gutem Drehmoment und damit eine hohe mechanische Leistung, bis
DC
in den Bereich von 200 W. Die EL7041 enthält zur Aufnahme aller Anschlussdrähte eines Antriebes eine
integrierte Inkremental-Encoder-Schnittstelle und baut mit einer Breite von 24 mm immer noch sehr klein.
Beide Schrittmotorklemmen geben je zwei geregelte Ströme mit Sinus-/Cosinus-Verlauf aus. Die
Stromregelung wird mit 25 kHz getaktet und ermöglicht einen glatten und resonanzfreien Stromverlauf.
Hochdynamische, induktionsarme Motoren laufen dadurch genauso problemlos, wie Schrittmotoren mit einer
kleinen Rotormasse. Die Auflösung des Stromes erfolgt in 64 Schritten pro Periode (64-faches
24
betragen und ist zur einfachen Integration in das 24 V
DC
Version: 4.6
DC
EL70x1
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