Eingangsdaten - Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation

5.9.4

Eingangsdaten

Index 6000 ENC Inputs Ch.1
Index (hex) Name
6000:0 ENC Inputs Ch.1
6000:02 Latch extern valid
6000:03 Set counter done
6000:04 Counter underflow
6000:05 Counter overflow
6000:0D Status of extern latch Der Zustand des Ext. Latch-Eingangs.
6000:0E Sync error
6000:10 TxPDO Toggle
6000:11 Counter value
6000:12 Latch value
6000:16 Timestamp
Index 6020 POS Inputs Ch.1
Index (hex) Name
6020:0 POS Inputs Ch.1
6020:01 Busy
6020:02 In-Target
6020:03 Warning
6020:04 Error
6020:05 Calibrated
6020:06 Accelerate
6020:07 Decelerate
6020:11 Actual position
6020:21 Actual velocity
6020:22 Actual drive time
EL70x1
Bedeutung
Maximaler Subindex
Der Zählerstand wurde über das externe Latch gespei-
chert.
Der Zähler wurde gesetzt.
Der Zähler hat rückwärts den Nulldurchgang durchschrit-
ten.
Der Zähler ist übergelaufen.
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt
und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Syn-
chronisierungsfehler aufgetreten ist.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden.
Der Zählerstand.
Der Latchwert.
Zeitstempel der letzten Zähleränderung.
Bedeutung
Maximaler Subindex
ein aktueller Fahrauftrag ist aktiv
Motor ist im Ziel angekommen
eine Warnung ist aufgetreten
eine Fehler ist aufgetreten
Motor ist kalibriert
Motor ist in der Beschleunigungsphase
Motor ist in der Verzögerungsphase
aktuelle Sollposition des Fahrauftraggenerators
aktuelle Sollgeschwindigkeit des Fahrauftraggenerators
Zeitinformation des Fahrauftrages (siehe Subindex
0x8021:11)
Version: 4.6
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x16 (22
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x22 (34
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00007FFF
(32767
INT16 RO 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
)
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