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Beckhoff EL20-Serie Handbücher
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1
Beckhoff EL20-Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL20-Serie Dokumentation (173 Seiten)
Digitale Ausgangsklemmen
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 6.43 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Produktübersicht Digitale Ausgangsklemmen
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
10
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
11
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
11
Abb. 3 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
11
Beckhoff Identification Code (BIC)
12
Abb. 4 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
12
Rückwirkungsfreie Busklemmen
14
Abb. 5 Negativbeispiel Aktive Last
15
Abb. 6 Masseanschluss der Last Richtig (K1) und Falsch (K2)
16
Abb. 7 Fehlerausschluss Kurzschluss durch Geschützte Leitungsverlegung
17
2 Produktübersicht Digitale Ausgangsklemmen
19
EL2002, EL2004, EL2008 - Einführung
19
Abb. 8 EL2002, EL2004
19
Abb. 9 EL2008
19
EL2002, EL2004, EL2008 - Technische Daten
21
EL2002 - Leds und Anschlussbelegung
22
Abb. 10 EL2002
22
EL2004 - Leds und Anschlussbelegung
23
Abb. 11 EL2004
23
EL2008 - Leds und Anschlussbelegung
24
Abb. 12 EL2008
24
El2014
25
EL2014 - Einführung
25
Abb. 13 EL2014
25
Watchdog-Einstellungen
25
EL2014 - Technische Daten
26
EL2014 - Leds und Anschlussbelegung
27
Abb. 14 EL2014
27
Technische Daten
28
Überlastschutz
28
Abb. 15 Strombegrenzung bei Überlast
28
Abb. 16 Schematische Darstellung der Thermischen Abschaltung bei Überlast
28
Schutz vor Hohen Induktionsspannungen
29
Abb. 17 Abschalten Induktiver Lasten
29
Betriebsmodi und Einstellungen
30
Abb. 18 EL2014 Reiter "Prozessdaten
30
Abb. 19 EL2014 Online - Darstellung der Prozessdaten und Strukturinhalte IM System Manager
31
Abb. 20 EL2014 Reiter "Prozessdaten
32
Einstellungen über das Coe - Verzeichnis
34
Abb. 21 EL2014 Coe - Verzeichnis
34
Abb. 22 Zustandsänderung der Ausgänge bei Busfehler
35
Objektbeschreibung und Parametrierung
36
Abb. 23 Graphische Darstellung des Kanalzustands bei Busstörung
36
Kommando - Objekt
37
Restore-Objekt
37
Ausgangsdaten
38
Eingangsdaten
38
EL2022, EL2024, EL2024-0010 - Einführung
45
Abb. 24 EL2022
45
Abb. 25 EL2024, EL2024-0010
45
Watchdog-Einstellungen
45
EL2022, EL2024, EL2024-0010 - Technische Daten
46
EL2022 - Leds und Anschlussbelegung
47
Abb. 26 EL2022
47
EL2024, EL2024-0010 - Leds und Anschlussbelegung
48
Abb. 27 EL2024, EL2024-0010
48
EL2022, EL2024, EL2024-0010 - Abschalten von Induktiven Lasten
49
EL2032, EL2034 - Einführung
50
Abb. 28 EL2032, EL2034
50
EL2032, EL2034 - Technische Daten
51
EL2032 - Leds und Anschlussbelegung
52
Abb. 29 EL2032
52
EL2034 - Leds und Anschlussbelegung
53
Abb. 30 EL2034
53
EL2032, EL2034 - Abschalten von Induktiven Lasten
54
EL2042 - Einführung
55
Abb. 31 EL2042
55
EL2042 - Technische Daten
56
EL2042 - Leds und Anschlussbelegung
57
Abb. 32 EL2042
57
EL2042 - Abschalten von Induktiven Lasten
58
EL2084, EL2088 - Einführung
59
Abb. 33 EL2084, EL2088
59
EL2084, EL2088 - Technische Daten
60
EL2084 - Leds und Anschlussbelegung
61
Abb. 34 EL2084
61
EL2088 - Leds und Anschlussbelegung
62
Abb. 35 EL2088
62
EL2124 - Einführung
63
Abb. 36 EL2124
63
EL2124 - Technische Daten
64
EL2124 - Leds und Anschlussbelegung
65
Abb. 37 EL2124
65
DC an den Power-Kontakten
65
3 Grundlagen der Kommunikation
66
Ethercat-Grundlagen
66
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
66
Empfohlene Kabel
66
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
67
Abb. 38 Systemmanager Stromberechnung
67
Abb. 39 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
68
Ethercat State Machine
69
Ausgänge IM SAFEOP
70
Abb. 40 Zustände der Ethercat State Machine
70
Coe-Interface
72
Verfügbarkeit
72
Abb. 41 Karteireiter "Coe-Online
73
Datenerhaltung
74
Abb. 42 Startup-Liste IM Twincat System Manager
74
Abb. 43 Offline-Verzeichnis
75
Distributed Clock
76
4 Montage und Verdrahtung
77
Tragschienenmontage
77
Tragschienenbefestigung
77
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
79
Positionierung von Passiven Klemmen
80
Einbaulagen
81
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
81
Anschluss
83
Anschlusstechnik
83
Verdrahtung HD-Klemmen
84
Verdrahtung
85
Schirmung
86
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
86
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
87
ATEX-Dokumentation
88
5 Inbetriebnahme
89
Twincat Quickstart
89
Twincat 2
92
Twincat 3
102
Twincat Entwicklungsumgebung
113
Installation Twincat Realtime Treiber
114
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
119
Onlinedescription unter Twincat
121
Twincat ESI Updater
123
Unterscheidung Online/Offline
123
OFFLINE Konfigurationserstellung
124
Auswahl Ethernet Port
125
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
127
ONLINE Konfigurationserstellung
129
Online Scannen IM Config Mode
129
Funktionsweise Online Scan
130
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
131
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
134
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
137
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
141
Aktivierung der PDO-Zuordnung
146
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
147
Diagnoseinformationen
149
6 Anhang
155
Ethercat al Status Codes
155
UL-Hinweise
155
Firmware Kompatibilität
156
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
156
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
157
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
157
Update von XML/ESI-Beschreibung
158
Erläuterungen zur Firmware
160
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
160
Coe-Online und Offline-Coe
161
Update Controller-Firmware *.Efw
162
FPGA-Firmware *.Rbf
163
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
167
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
168
Support und Service
169
Abbildungsverzeichnis
170
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