Informations-/Diagnosedaten (Gerätespezifisch); Standardobjekte - Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation

5.10.8 Informations-/Diagnosedaten (gerätespezifisch)
Index F900 STM Info data
Index (hex) Name
F900:0 STM Info data
F900:01 Software version (dri-
ver)
F900:02 Internal temperature
F900:04 Control voltage
F900:05 Motor supply voltage
F900:06 Cycle time
Index 10F3 Diagnosis History
Index Name
10F3:0 Diagnosis History
10F3:01 Maximum Messages
10F3:02 Newest Message
10F3:03 Newest Acknowled-
ged Message
10F3:04 New Messages
Available
10F3:05 Flags
10F3:06 Diagnosis Message
001
... ...
10F3:37 Diagnosis Message
050
Index 10F8 Actual Time Stamp
Index Name
10F8:0 Actual Time Stamp
5.10.9

Standardobjekte

Index 1600 ENC RxPDO-Map Control compact
Index (hex) Name
1600:0 ENC RxPDO-Map
Control compact
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
1600:03 SubIndex 003
1600:04 SubIndex 004
1600:05 SubIndex 005
1600:06 SubIndex 006
1600:07 SubIndex 007
EL70x1
Bedeutung
Maximaler Subindex
Softwareversion der Treiberkarte
interne Klemmentemperatur (Einheit: 1°C)
Steuerspannung (Einheit: 1 mV)
Versorgungsspannung des Motors (Einheit: 1 mV)
gemessene Zykluszeit (Einheit: 1 µs)
Bedeutung
Maximaler Subindex
Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten. Es
können maximal 50 Nachrichten gespeichert werden
Subindex der neusten Nachricht
Subindex der letzten bestätigten Nachricht
Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist
ungenutzt
Nachricht 1
...
Nachricht 50
Bedeutung
Zeitstempel
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs
Ch.1), entry 0x01 (Enable latch C))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs
Ch.1), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs
Ch.1), entry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs
Ch.1), entry 0x04 (Enable latch extern on negative ed-
ge))
5. PDO Mapping entry (4 bits align)
6. PDO Mapping entry (8 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs
Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))
Version: 4.6
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
STRING RO {0}
INT8 RO 0x00 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x37 (55
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RW 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
OCTET- RO {0}
STRING[28]
... ... ...
OCTET- RO {0}
STRING[28]
Datentyp Flags Default
UINT64 RO 0x000000000
0000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x07 (7
UINT32 RO 0x7000:01, 1
UINT32 RO 0x7000:02, 1
UINT32 RO 0x7000:03, 1
UINT32 RO 0x7000:04, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 4
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7000:11, 16
)
dez
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