Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 202

Inbetriebnahme
Index 8011 STM Controller Settings Ch.1
Index (hex) Name
8011:0 STM Controller Set-
tings Ch.1
8011:01 Kp factor (curr.)
8011:02 Ki factor (curr.)
8011:03 Inner window (curr.)
8011:05 Outer window (curr.)
8011:06 Filter cut off frequency
(curr.)
8011:07 Ka factor (curr.)
8011:08 Kd factor (curr.)
Index 8013 STM Controller Settings 2 Ch.1
Index (hex) Name
8013:0 STM Controller Set-
tings 2 Ch.1
8013:01 Kp factor (velo./pos.)
8013:02 Ki factor (velo./pos.)
8013:03 Inner window (velo./
pos.)
8013:05 Outer window (velo./
pos.)
8013:06 Filter cut off frequency
(velo./pos.)
8013:07 Ka factor (velo./pos.)
8013:08 Kd factor (velo./pos.)
202
Bedeutung
Maximaler Subindex
Kp-Regelfaktor (Proportional-Anteil) für den Stromregler
(Einheit: 0,001)
Ki-Regelfaktor (Integral-Anteil) für den Stromregler (Ein-
heit: 0,001)
Inneres Fenster des I-Anteils des Stromreglers (Einheit:
1%)
Äußeres Fenster des I-Anteils des Stromreglers (Einheit:
1%)
Filter-Grenzfrequenz des Stromreglers (Tiefpass, Einheit:
1 Hz)
Ka-Regelfaktor (Beschleunigungs-Anteil) für den Strom-
regler (Einheit: 0,001)
Kd-Regelfaktor (Brems-Anteil) für den Stromregler (Ein-
heit: 0,001)
Bedeutung
Maximaler Subindex
Kp-Regelfaktor (Proportional-Anteil) für den Geschwin-
digkeitsregler (Einheit: 0,001)
Ki-Regelfaktor (Integral-Anteil) für den Geschwindigkeits-
regler (Einheit: 0,001)
inneres Fenster des I-Anteils des Geschwindigkeitsregler
(Einheit: 1%)
äußeres Fenster des I-Anteils des Geschwindigkeitsreg-
ler (Einheit: 1%)
Filter-Grenzfrequenz des Geschwindigkeitsregler (Tief-
pass, Einheit: 1 Hz)
Ka-Regelfaktor (Beschleunigungs-Anteil) für den Ge-
schwindigkeitsregler (Einheit: 0,001)
Kd-Regelfaktor (Brems-Anteil) für den Stromregler (Ein-
heit: 0,001)
Version: 4.6
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x08 (8
UINT16 RW 0x0190
(400
dez
UINT16 RW 0x0004 (4
UINT8 RW 0x00 (0
UINT8 RW 0x00 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0064
(100
dez
UINT16 RW 0x0064
(100
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x08 (8
UINT16 RW 0x03E8
(1000
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT8 RW 0x00 (0
UINT8 RW 0x00 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
)
dez
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EL70x1