Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 121

Karteireiter „Startup"
Der Karteireiter Startup wird angezeigt, wenn der EtherCAT-Slave eine Mailbox hat und das Protokoll
CANopen over EtherCAT (CoE) oder das Protokoll Servo drive over EtherCAT unterstützt. Mit Hilfe dieses
Karteireiters können Sie betrachten, welche Download-Requests während des Startups zur Mailbox
gesendet werden. Es ist auch möglich neue Mailbox-Requests zur Listenanzeige hinzuzufügen. Die
Download-Requests werden in derselben Reihenfolge zum Slave gesendet, wie sie in der Liste angezeigt
werden.
Abb. 138: Karteireiter „Startup"
Spalte Beschreibung
Transition Übergang, in den der Request gesendet wird. Dies kann entweder
• der Übergang von Pre-Operational to Safe-Operational (PS) oder
• der Übergang von Safe-Operational to Operational (SO) sein.
Wenn der Übergang in "<>" eingeschlossen ist (z.B. <PS>), dann ist der Mailbox Request
fest und kann vom Anwender nicht geändert oder gelöscht werden.
Protokoll Art des Mailbox-Protokolls
Index Index des Objekts
Data Datum, das zu diesem Objekt heruntergeladen werden soll.
Kommentar Beschreibung des zu der Mailbox zu sendenden Requests
Move Up
Move Down
New
Delete
Edit
Karteireiter „CoE – Online"
Wenn der EtherCAT-Slave das Protokoll CANopen over EtherCAT (CoE) unterstützt, wird der zusätzliche
Karteireiter CoE - Online angezeigt. Dieser Dialog listet den Inhalt des Objektverzeichnisses des Slaves auf
(SDO-Upload) und erlaubt dem Anwender den Inhalt eines Objekts dieses Verzeichnisses zu ändern. Details
zu den Objekten der einzelnen EtherCAT-Geräte finden Sie in den gerätespezifischen
Objektbeschreibungen.
EL70x1
Diese Schaltfläche bewegt den markierten Request in der Liste um eine
Position nach oben.
Diese Schaltfläche bewegt den markierten Request in der Liste um eine
Position nach unten.
Diese Schaltfläche fügt einen neuen Mailbox-Download-Request, der währen
des Startups gesendet werden soll hinzu.
Diese Schaltfläche löscht den markierten Eintrag.
Diese Schaltfläche editiert einen existierenden Request.
Version: 4.6
Inbetriebnahme
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