Predefined Pdo Assignment - Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13
Index Index ausgeschlosse-
ner PDOs
0X1A08 -
Tab. 1: PDO-Zuordnung der Sync Manager, EL7041
5.7.3

Predefined PDO Assignment

Eine vereinfachte Auswahl der Prozessdaten ermöglicht das "Predefined PDO Assignment". Am unteren Teil
des Prozessdatenreiters wählen Sie die gewünschte Funktion aus. Es werden dadurch alle benötigten PDOs
automatisch aktiviert, bzw. die nicht benötigten deaktiviert.
Fünf PDO-Zuordnungen stehen zur Auswahl:
Name
Velocity control compact
Volocity control compact
with info data
Velocity control
Position control
Positioning interface compact 0x1601
Positioning interface
Positioning interface
with info data
Positioning interface
(Auto start)
Positioning interface
(Auto start) with info data
166
Größe Name PDO Inhalt
(Byte.Bit)
4.0 STM External
Index 0x6010:15 [} 205] - External position
position
SM2, PDO-Zuordnung
0x1600
0x1602
0x1604
0x1600
0x1602
0x1604
0x1601
0x1602
0x1604
0x1601
0x1602
0x1603
0x1602
0x1605
0x1601
0x1602
0x1606
0x1601
0x1602
0x1606
0x1601
0x1602
0x1606
0x1607
0x1601
0x1602
0x1606
0x1607
Version: 4.6
SM3, PDO-Zuordnung
0x1A00
0x1A03
0x1A00
0x1A03
0x1A04
0x1A01
0x1A03
0x1A01
0x1A03
0x1A01
0x1A03
0x1A05
0x1A01
0x1A03
0x1A06
0x1A01
0x1A03
0x1A04
0x1A06
0x1A01
0x1A03
0x1A06
0x1A01
0x1A03
0x1A04
0x1A06
EL70x1