Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 237

Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0 SM input parameter
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes suppor-
ted
1C33:05 Minimum cycle time
1C33:06 Calc and copy time
1C33:07 Minimum delay time
1C33:08 Command
1C33:09 Maximum Delay time Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge
1C33:0B SM event missed
counter
1C33:0C Cycle exceeded coun-
ter
1C33:0D Shift too short counter wie 0x1C32:13 [} 236]
1C33:20 Sync error
Index F008 Code word
Index (hex) Name
F008:0 Code word
EL70x1
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
wie 0x1C32:02 [} 236]
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in
ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
(Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine
Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08 [} 236] oder
0x1C33:08 [} 237])
Wie 0x1C32:05 [} 236]
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit
der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:08 [} 236]
(in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:11 [} 236]
wie 0x1C32:12 [} 236]
wie 0x1C32:32 [} 236]
Bedeutung
siehe Hinweis [} 32]!
Version: 4.6
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0022 (34
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT16 RO 0xC007
(49159
UINT32 RO 0x000249F0
(150000
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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