Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.2.3 TwinCAT ESI Updater ................................................................................................... 103
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline....................................................................................... 103
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung ................................................................................ 104
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................. 109
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ............................................................................... 117
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 127
5.4 Einbindung in die NC-Konfiguration .............................................................................................. 135
5.5 Konfiguration der wichtigsten Parameter....................................................................................... 139
5.6 Grundlagen zum Positioning Interface .......................................................................................... 148
5.6.1 Predefined PDO Assignment......................................................................................... 148
5.6.2 Parametersatz ............................................................................................................... 148
5.6.3 Informations- und Diagnosedaten.................................................................................. 150
5.6.4 Zustände der internen Statemachine............................................................................. 151
5.6.5 Standard Ablauf eines Fahrauftrags .............................................................................. 152
5.6.6 Starttypen ...................................................................................................................... 152
5.6.7 Modulo - allgemeine Beschreibung ............................................................................... 156
5.6.8 Beispiele von zwei Fahraufträgen mit dynamischer Änderung der Zielposition ............ 160
5.7 Prozessdaten................................................................................................................................. 162
5.7.1 Sync Manager (SM)....................................................................................................... 162
5.7.2 PDO-Zuordnung ............................................................................................................ 163
5.7.3 Predefined PDO Assignment......................................................................................... 166
5.8 Anwendungsbeispiel...................................................................................................................... 168
5.9 EL7031 - Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................... 173
5.9.1 Restore Objekt............................................................................................................... 173
5.9.2 Konfigurationsdaten....................................................................................................... 173
5.9.3 Kommando-Objekt......................................................................................................... 178
5.9.4 Eingangsdaten............................................................................................................... 179
5.9.5 Ausgangsdaten.............................................................................................................. 180
5.9.6 Informations-/Diagnosedaten (kanalspezifisch)............................................................. 184
5.9.7 Hersteller-Konfigurationsdaten (gerätespezifisch)......................................................... 186
5.9.8 Informations-/Diagnosedaten (gerätespezifisch) ........................................................... 186
5.9.9 Standardobjekte............................................................................................................. 187
5.10 EL7041 - Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................... 198
5.10.1 Restore Objekt............................................................................................................... 198
5.10.2 Konfigurationsdaten....................................................................................................... 198
5.10.3 Kommando-Objekt......................................................................................................... 204
5.10.4 Eingangsdaten............................................................................................................... 205
5.10.5 Ausgangsdaten.............................................................................................................. 206
5.10.6 Informations-/Diagnosedaten (kanalspezifisch)............................................................. 209
5.10.7 Hersteller-Konfigurationsdaten (gerätespezifisch)......................................................... 210
5.10.8 Informations-/Diagnosedaten (gerätespezifisch) ........................................................... 211
5.10.9 Standardobjekte............................................................................................................. 211
5.11 EL7041-1000 - Objektbeschreibung und Parametrierung ............................................................. 224
5.11.1 Restore Objekt............................................................................................................... 224
5.11.2 Konfigurationsdaten....................................................................................................... 224
5.11.3 Kommando-Objekt......................................................................................................... 226
4 Version: 4.6 EL70x1