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weiteren Kräften oder Drehmomenten. An der Motorwelle ergibt sich während der Positionierung die
Summe aller Kräfte und Drehmomente. Das Ergebnis ist ein Geschwindigkeits-/Drehmomentverlauf,
den der Motor zu erbringen hat.
6. Aus der Drehmomentkennlinie ist der Motor zu ermitteln, der die Mindestanforderungen erfüllt. Das
Trägheitsmoment des ermittelten Motors ist zum gesamten Antrieb zu addieren. Eine erneute Über-
prüfung wird notwendig. Das Drehmoment sollte, um eine ausreichende Praxissicherheit zu gewähr-
leisten, 20% bis 30% überdimensioniert sein. Gegenteilig kann die Optimierung verlaufen, wenn der
größte Teil der Beschleunigung für das Rotorträgheitsmoment aufgebracht werden muss. In diesem
Fall sollte der Motor möglichst klein ausgelegt werden.
7. Test des Motors unter realen Anwendungsbedingungen: Die Gehäusetemperaturen sind im Dauerbe-
trieb zu überwachen. Werden die Berechnungen nicht von den Testergebnissen bestätigt, müssen die
angenommenen Ausgangsgrößen und die Randbedingungen auf ihre Richtigkeit überprüft werden.
Wichtig ist auch die Überprüfung von Randeffekten, wie Resonanzerscheinungen, Spiel in der Me-
chanik, Einstellungen der maximalen Lauffrequenz und der Rampensteilheit.
8. Der Antrieb kann zur Erhöhung der Leistung durch unterschiedliche Maßnahmen optimiert werden:
Auswahl leichterer Materialien, Hohlkörper, statt volles Material, und Reduzierung der mechanischen
Massen. Großen Einfluss auf das Verhalten des Antriebs übt auch die Ansteuerung aus. Die Busklem-
me ermöglicht den Betrieb mit unterschiedlichen Versorgungsspannungen. Die Drehmomentkennlinie
kann durch höhere Spannung verlängert werden. Dabei liefert ein Stromanhebungsfaktor im entschei-
denden Augenblick das erhöhte Drehmoment, während eine allgemeine Absenkung des Stroms die
Temperatur des Motors deutlich reduziert. In Sonderfällen kann auch eine speziell angepasste Motor-
wicklung sinnvoll sein.
EL70x1
Version: 4.6
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