Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 241

Text-ID Typ Ort
0x8135 Fehler Allgemein
0x8200 Fehler Kommunikation
0x8201 Fehler Kommunikation
0x82FF Fehler Kommunikation
0x8300 Fehler Encoder
0x8301 Fehler Encoder
0x8302 Fehler Encoder
0x8400 Fehler Drive
0x8401 Fehler Drive
0x8402 Fehler Drive
0x8403 Fehler Drive
0x8404 Fehler Drive
0x8405 Fehler Drive
0x8406 Fehler Drive
0x8407 Fehler Drive
0x8408 Fehler Drive
0x8409 Fehler Drive
0x8415 Fehler Drive
EL70x1
Text (nur englisch)
Cycletime has to be a multiple of
125 µs
No communication to field-side
(Auxiliary voltage missing)
Feedback-Error
ADC Error
Overcurrent
DC-Link undervoltage (Error)
DC-Link overvoltage (Error)
I2T-Model Amplifier overload
(Error)
I2T-Model motor overload (Er-
ror)
Version: 4.6
Diagnose - Diag Messages
Ursache
Die IO- oder NC-Zykluszeit ist nicht ganzzahlig durch
125 µs teilbar
Fehler beim Schreiben
- Es ist keine Spannung an den Powerkontakten angelegt
- Ein Firmware Update ist fehlgeschlagen
Bootmode nicht aktiviert
Fehler beim Setzen der Position
Enkoderinkremente nicht konfiguriert
Die Amplitude des Resolvers ist zu klein
Antrieb fehlerhaft konfiguriert
Begrenzung der Kalibrier-Geschwindigkeit
Emergency-Stop aktiviert
Fehler bei Strommessung im ADC
Überstrom Phase U, V, oder W
Modulo-Position ungültig
Die Zwischenkreisspannung der Klemme unterschreitet
die parametrierte Mindestspannung. Das Aktivieren der
Endstufe wird unterbunden
Die Zwischenkreisspannung der Klemme überschreitet
die parametrierte Maximalspannung. Das Aktivieren der
Endstufe wird unterbunden
- Der Verstärker wir außerhalb der Spezifikation betrie-
ben
- Das I2T-Modell des Verstärkers ist falsch parametriert
- Der Motor wird außerhalb der parametrierten Nennwer-
te betrieben
- Das I2T-Modell des Motors ist falsch parametriert
Modulo-Faktor ungültig
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