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Inbetriebnahme
Index 80n8 AI Advanced Settings (für n= 0 Kanal 1; n = 1 Kanal 2)
Index (hex) Name
80n8:0
AI Advanced Settings Maximaler Subindex
80n8:06
Input Amplifier
Index 80nF AI Vendor data (für n= 0 Kanal 1; n = 1 Kanal 2)
Index (hex) Name
80nF:0
AI Vendor data
80nF:01
Calibration offset
(gain 1)
80nF:02
Calibration gain (gain
1)
80nF:03
Calibration offset
(gain 20)
80nF:04
Calibration gain (gain
20)
Kommando-Objekt
Index FB00 Command
Index (hex) Name
FB00:0
DCM Command
FB00:01
Request
FB00:02
Status
FB00:03
Response
Eingangsdaten
Index 60n0 Status (für n= 0 Kanal 1; n = 1 Kanal 2)
Index (hex) Name
60n0:0
SAI Inputs
60n0:01
Underrange
60n0:02
Overrange
60n0:03
Limit 1
60n0:07
Error
60n0:0E
Sync error
60n0:0F
TxPDO State
60n0:10
TxPDO Toggle
138
Bedeutung
erlaubte Werte:
0: Preset (Einstellung über Objekt 0x80n0:15 [} 137])
1: ON (Einschalten des Analogverstärkers x20 unabhän-
gig von Filtereinstellungen, Verstärkungsfaktor 20 nicht
veränderbar)
2: OFF (Ausschalten des Analogverstärkers unabhängig
von Filtereinstellungen)
Bedeutung
Maximaler Subindex
Offset (Herstellerabgleich), gain 1
Gain(Herstellerabgleich), gain 1
Offset (Herstellerabgleich), gain 20
Gain(Herstellerabgleich), gain 20
Bedeutung
Kommandoschnittstelle
0x8000: Software reset, Hardware wird mit der aktuellen
CoE-Konfiguration neu Initialisiert (geschieht sonst nur
beim Übergang nach INIT)
0x8000: bei erfolgtem Reset 0x01
0x8000: nicht benutzt
Bedeutung
Maximaler Subindex
Zeigt ein Unterschreiten des elektrischen Messbereiches
an
Zeigt ein Überschreiten des elektrischen Messbereiches
an
1: ein oder mehrere Werte kleiner oder gleich Limit 2
2: ein oder mehrere Werte größer oder gleich Limit 1
3: 1 und 2 trifft zu
Messfehler
Synchronisierungsfehler
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid,
1=invalid).
Ein neuer Messwert liegt an (wenn Toggle-Bit geändert).
Status-Bits werden z.T. unabhängig vom Toggle Bit ge-
ändert.
Version: 2.8
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x06 (6
BIT2
RW
0x00 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x04 (4
INT16
RW
0x0000 (0
INT16
RW
0x0000 (0
INT16
RW
0x0000 (0
INT16
RW
0x0000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x03 (3
OCTET-
RW
{0}
STRING[2]
UINT8
RO
0x00 (0
OCTET-
RO
{0}
STRING[4]
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x10 (16
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BIT2
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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dez
)
dez
)
dez
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dez
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dez
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dez
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dez
)
dez
EL3632
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