Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation Seite 189

Index 1603 STM RxPDO-Map Position
Index (hex) Name
1603:0 STM RxPDO-Map Po-
sition
1603:01 SubIndex 001
Index 1604 STM RxPDO-Map Velocity
Index (hex) Name
1604:0 STM RxPDO-Map Ve-
locity
1604:01 SubIndex 001
Index 1800 ENC TxPDO-Par Status compact
Index (hex) Name
1800:0 ENC TxPDO-Par Sta-
tus compact
1800:06 Exclude TxPDOs
Index 1801 ENC TxPDO-Par Status
Index (hex) Name
1801:0 ENC TxPDO-Par Sta-
tus
1801:06 Exclude TxPDOs
Index 1A02 ENC TxPDO-Map Timest. compact
Index (hex) Name
1A02:0 ENC TxPDO-Map Ti-
mest. compact
1A02:01 SubIndex 001
Index 1A04 STM TxPDO-Map Synchron info data
Index (hex) Name
1A04:0 STM TxPDO-Map
Synchron info data
1A04:01 SubIndex 001
1A04:02 SubIndex 002
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
EL70x1
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 4
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (STM Outputs
Ch.1), entry 0x11 (Position))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 5
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (STM Outputs
Ch.1), entry 0x21 (Velocity))
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 1
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 über-
tragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 2
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 über-
tragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 3
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs
Ch.1), entry 0x16 (Timestamp))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 5
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (STM Inputs
Ch.1), entry 0x11 (Info data 1))
2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (STM Inputs
Ch.1), entry 0x12 (Info data 2))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In-
puts)
Version: 4.6
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7010:11, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7010:21, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x6000:16, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT32 RO 0x6010:11, 16
UINT32 RO 0x6010:12, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
)
dez
)
dez
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dez
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dez
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)
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